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英國(guó)著名的華威大學(xué)日前從天津大學(xué)購(gòu)入新型“抓取”機(jī)器人,投入教學(xué)與研究。這是我國(guó)首臺(tái)作為整機(jī)出口的機(jī)器人，是“８６３”計(jì)劃科研成果之一。它采用國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)，設(shè)計(jì)造型獨(dú)特，造價(jià)比同類產(chǎn)品低１／３，在食品和醫(yī)藥行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。

這種被稱為“鉆石６００”的機(jī)器人采取了先進(jìn)的“混聯(lián)”設(shè)計(jì)：并聯(lián)電機(jī)帶動(dòng)兩只手臂在一條軌道上縱向運(yùn)動(dòng)，串聯(lián)電機(jī)帶動(dòng)手臂在橫向上做“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的運(yùn)動(dòng)。華威大學(xué)的技術(shù)人員通過計(jì)算機(jī)操作，向記者演示了“鉆石６００”的工作過程。它能夠在軌道上快速運(yùn)行，兩只輕巧的手臂在平面內(nèi)快速準(zhǔn)確地抓取并放置物品。天津大學(xué)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人黃田教授對(duì)記者說，“與傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，鉆石６００因?yàn)槭直圪|(zhì)量小，運(yùn)行加速度可達(dá)到６個(gè)Ｇ（地球重力加速度），這在世界上都是少有的”。據(jù)黃田教授介紹，這是我國(guó)首臺(tái)作為整機(jī)出口的機(jī)器人，其速度和精度都堪稱“世界一流”。

華威大學(xué)機(jī)械系教授德里克·切特溫德對(duì)記者介紹說，“鉆石６００”的設(shè)計(jì)是非常獨(dú)特的，該大學(xué)將利用它作為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的教學(xué)與研究工具。另外，英國(guó)食品和醫(yī)藥加工工業(yè)發(fā)達(dá)，“鉆石６００”完全能夠進(jìn)入這類企業(yè)的生產(chǎn)線，特別是包裝階段。

目前，天津大學(xué)正在向國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織申請(qǐng)“鉆石６００”設(shè)計(jì)構(gòu)造的國(guó)際專利。（曹麗君）

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