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6月22日，第四屆中國國際供應(yīng)鏈促進博覽會（下稱“鏈博會”）在北京正式開幕。作為“第四屆鏈博會官方獨家人形機器人合作伙伴”，“人形機器人第一股”優(yōu)必選在本次大會的“鏈博首發(fā)站”品牌開幕式上，正式發(fā)布全新一代面向商用服務(wù)場景的具身智能人形機器人Walker C1，展示人形機器人在商用服務(wù)場景下的最新探索。

大會開幕前的鏈博會歡迎暨交流晚宴上，Walker C1已經(jīng)為賓客現(xiàn)場展示高難度的華爾茲人機共舞能力。

大會現(xiàn)場，Walker C1與優(yōu)必選旗下的多款產(chǎn)品，包括優(yōu)必選商用服務(wù)機器人克魯澤Cruzr、悠寶CadeBot，以及優(yōu)必選消費級小型人形機器人AI悟空、AI潮玩萌UU共同擔(dān)任鏈博會“全球首批人形機器人志愿者”，在現(xiàn)場為來賓展示多樣能力，包括智能導(dǎo)覽、迎賓接待、信息咨詢、主持互動等，助力大會全流程服務(wù)。與此同時，Walker C1還正式成為鏈博會官方首個“硅基代言人”。

此外，全新升級的第四屆鏈博會官方吉祥物“AI鏈氪”首次亮相，搭載由優(yōu)必選提供的AI語言交互大模型，實現(xiàn)多語言互動交流。

Walker C1面向“城市共生”打造，定位“城市智能服務(wù)全能搭子”，從協(xié)同共生的設(shè)計理念出發(fā)，在產(chǎn)品材質(zhì)、身體形態(tài)、全身運控、智能內(nèi)核等方面均進行了迭代升級，具有仿生外觀體態(tài)、高維動態(tài)平衡、主動理解交互、長程記憶學(xué)習(xí)、空間精準(zhǔn)感知等特征，能夠提供高度貼近人類的認(rèn)知、決策、交互及任務(wù)處理等能力，從而全面革新接待導(dǎo)覽、商業(yè)服務(wù)、娛樂互動、教育科研等多場景城市服務(wù)，以科技溫度溫暖美好生活。

體態(tài)設(shè)計

Walker C1創(chuàng)新引入了3D打印晶格結(jié)構(gòu)作為“肌肉結(jié)構(gòu)”，改變機器人傳統(tǒng)的金屬、冰冷感，打造親和優(yōu)雅的形象。同時，Walker C1身高1.64米、體重55公斤，與一名成年女性相仿；全身共計53個自由度，其中上肢14個、下肢12個、腰部與軀干3個、頸部2個，高精度映射人體運動關(guān)鍵節(jié)點，使得Walker C1能更真實、更協(xié)調(diào)地模擬人的動作。

運動能力

Walker C1搭載全身軌跡跟蹤、動態(tài)平衡算法，以及三個靈活的腰部關(guān)節(jié)，不僅能夠完成動作實時跟蹤控制任務(wù)，還在面對多耦合、非線性的復(fù)雜運動約束時，可精準(zhǔn)完成復(fù)雜高動態(tài)動作的實時-閉環(huán)跟蹤控制。不僅如此，Walker C1的運控系統(tǒng)通過實時解算軀干、四肢的耦合擾動，能夠抵消瞬時重心偏移、慣性力矩帶來的失衡風(fēng)險，在單腳、雙腳點接觸狀態(tài)下可以展現(xiàn)極限動態(tài)平衡能力，完成各項動態(tài)動作，如芭蕾舞蹈、華爾茲等，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)高難度的人機共舞，詮釋“共生”理念。

智能內(nèi)核

Walker C1配置了業(yè)內(nèi)頂級的2070TOPS端側(cè)澎湃算力，并基于此搭載優(yōu)必選自研的Thinker具身智能大模型，因此具備了自然語言交互、任務(wù)理解與執(zhí)行、3D智能導(dǎo)航、持續(xù)學(xué)習(xí)能力。

具體而言，優(yōu)必選基于Thinker打造的自研世界動作模型Thinker-WAM（World-Action-Model）讓W(xué)alker C1能夠?qū)⒆匀徽Z言指令自動拆分為多個子任務(wù)，按依賴關(guān)系編排執(zhí)行順序，并在每個環(huán)節(jié)進行狀態(tài)確認(rèn)；另一方面，還會將本次交互的信息進行長程記憶，在后續(xù)相似場景下進行主動判斷，從而帶來更擬人的交互內(nèi)容，或更精準(zhǔn)的指令響應(yīng)及任務(wù)操作決策。如果在交互過程中出現(xiàn)失敗信息，Walker C1也會將相關(guān)信息記錄，從而優(yōu)化未來決策。

此外，優(yōu)必選還搭搭建了 VLN（Vision-Language-Navigation，視覺-語言-導(dǎo)航）與 VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）模型，讓機器人可以實時處理自然語言指令，結(jié)合對三維空間的理解，實現(xiàn)精準(zhǔn)決策與3D全身規(guī)劃，厘米級障礙檢測以及全身關(guān)節(jié)立體避障。同時，框架并行支持Thinker-WAM的具身智能路線。兩套技術(shù)路線共用同一顆本地大腦，使 Walker C1能夠在現(xiàn)實中如人般聽懂命令、找準(zhǔn)地點、準(zhǔn)確行動、自主完成任務(wù)，同時確保人機共存環(huán)境的安全性。

面向不同場景的服務(wù)需求，Walker C1開放底層伺服驅(qū)動器/傳感器，以及上層應(yīng)用API接口等權(quán)限，同時提供基礎(chǔ)及自定義動作庫，以及用于服務(wù)能力開發(fā)的軟件平臺及行業(yè)知識庫，用戶可以根據(jù)不同的細(xì)分需求定制化二次開發(fā)。

繼面向工業(yè)制造場景的Walker S系列，以及面向商用服務(wù)的具身智能人形機器人Walker C1外，優(yōu)必選在今年還將推出面向情感陪伴場景的全尺寸超仿生人形機器人，從而成為全球極少數(shù)擁有工業(yè)制造、商用服務(wù)、家庭陪伴三大場景具身智能產(chǎn)品及解決方案的人形機器人企業(yè)。通過多元化業(yè)務(wù)布局，優(yōu)必選將持續(xù)以人形機器人核心技術(shù)及產(chǎn)品賦能千行百業(yè)，讓全球更直觀感受中國前沿科技硬實力，助力未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。