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   【導(dǎo)讀：運動控制 被越來越多的行業(yè)所關(guān)注，在印刷，包裝，紡織，塑料等行業(yè)都得到了很好的應(yīng)用。在其它的眾多的行業(yè)里，我們也不難發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動技術(shù)地應(yīng)用還在廣泛延伸……】

   蔚然興起的機械設(shè)計革命

　　我們可以從很多行業(yè)來關(guān)注運動控制技術(shù)的應(yīng)用，例如：在印刷機械行業(yè)里，貝加萊為客戶開發(fā)了基于自動套色技術(shù)的無軸傳動凹版印刷機，為粗紗機提供了“四電機傳動粗紗機”技術(shù)，為注塑機行業(yè)提供了“全電動注塑機”的應(yīng)用，而在包裝行業(yè)，熱膜包裝也采用了多個伺服軸的應(yīng)用。在其它的眾多的行業(yè)里，我們也正在發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動技術(shù)正在更為廣泛地應(yīng)用。

　　這一普遍通用的技術(shù)有很多種命名，可以稱作“無軸”，有時也稱作“電子軸”，還被稱作“全伺服”或“數(shù)控”。其實，從嚴格意義來說，這些都可以統(tǒng)稱為“獨立驅(qū)動技術(shù)”，即采用獨立的驅(qū)動單元進行傳動，取代傳統(tǒng)的機械齒輪箱、渦輪蝸桿機構(gòu)以及凸輪盤應(yīng)用。

　　獨立驅(qū)動技術(shù)提高用戶收益

　　其實，在采用獨立驅(qū)動之前的機器，為了換單付出的工作量是很驚人的。例如：經(jīng)編機若采用電子橫移ELS系統(tǒng)，它的鏈塊調(diào)整將被取消，而無需耗費大量時間，而膠裝系統(tǒng)在采用了伺服系統(tǒng)的調(diào)整后，很多原來依賴于人工的調(diào)整將被減少，這樣既提升了效率，又能夠提高質(zhì)量，“按需生產(chǎn)”得以真正實現(xiàn)。很多事實證明，獨立驅(qū)動最大的意義就在于更為靈活的生產(chǎn)能力，能夠滿足快速的換單需要。

　　傳統(tǒng)的機械組件容易磨損、這會影響生產(chǎn)與維護，這無法保證質(zhì)量的穩(wěn)定與可靠，而采用獨立驅(qū)動技術(shù)的機器，可以考慮伺服為剛性的連接，因為電子系統(tǒng)具有自動補償能力，可以消除機械間隙造成的質(zhì)量偏差。

　　采用伺服系統(tǒng)的機器設(shè)計顯然都是高于原有機械系統(tǒng)的，這是因為伺服具有更好的升降速能力、高動態(tài)響應(yīng)能力來滿足在高速時的穩(wěn)定可靠的運行。

　　獨立驅(qū)動技術(shù)基礎(chǔ)

　　運動控制可以被理解為一種運動關(guān)系，依賴于某個虛擬的主軸，這個虛擬的軸可以是一個實際存在的軸、一個編碼器，也可以是一個模型。軸和軸之間的速度和位置可以建立起相互的關(guān)系，而系統(tǒng)將通過軸與軸之間的數(shù)據(jù)交換來實現(xiàn)其同步關(guān)系，這里的關(guān)系可以是電子齒輪或電子凸輪形式的。兩個軸之間的速度比與曲線關(guān)系是一個數(shù)學(xué)問題，當(dāng)這個模型被建立后，就可以通過通信進行穩(wěn)定的維持。

　　也正因為如此，實時通信技術(shù)也至關(guān)重要，Ethernet POWERLINK技術(shù)則保證了這一點。在運動控制里對于通信的要求是極為苛刻的，因為軸和軸之間的關(guān)系綁定后，需要通過通信交換數(shù)據(jù)，以確保兩者之間依然維持這一關(guān)系。Ethernet POWERLINK恰恰可以滿足這樣的需要。　

　　化繁為簡的實現(xiàn)

　　所有的運動控制關(guān)系或者整個機器的運動關(guān)系，最終會被分解為直線和曲線問題，這使得運動控制變得簡單。在貝加萊的運動控制設(shè)計里，所有機器的傳動過程被理解為狀態(tài)的切換。這種狀態(tài)的切換很靈活，可以是外部觸發(fā)邏輯，也可以是內(nèi)部的軟邏輯，還可以以時間和伺服來觸發(fā)。與傳統(tǒng)的脈沖、模擬量方式的運動控制相比，這種控制理念提供了更大的可能性和靈活性的設(shè)計，復(fù)雜的運動在這里都可以輕松地實現(xiàn)。

　　如此一來，智能的含義在這里就得到了體現(xiàn)。你無需知道如何去實現(xiàn)具體的補償和切換，你需要關(guān)心的是：你希望滿足的工藝過程是怎樣的，如何能夠設(shè)計更好的過程提升產(chǎn)品的加工質(zhì)量和效率，以及如何設(shè)計工藝來節(jié)省材料。