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　　 兩年前北京的地鐵還需人工檢票進(jìn)站，現(xiàn)在乘客只需在自動刷卡機(jī)上輕輕刷一下即可過關(guān)，而自動刷卡機(jī)的核心技術(shù)就是機(jī)器人的應(yīng)用。其實(shí)，各式各樣的機(jī)器人就在我們身邊。

　　隨著沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（下稱“新松機(jī)器人”）登陸創(chuàng)業(yè)板，并且受到資本市場追捧，普通投資者也開始關(guān)注中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　受到資本追捧，不僅因?yàn)檫@是國內(nèi)首家以工業(yè)機(jī)器人制造及應(yīng)用工程為主業(yè)的上市公司，同時(shí)也因?yàn)橥顿Y者普遍看好以機(jī)器人為代表的先進(jìn)制造領(lǐng)域廣闊的市場前景。對于機(jī)器人行業(yè)前景，擁有863計(jì)劃“十一五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜医M組長、北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院院長兩重身份的王田苗有深入的認(rèn)識，他告訴《中國投資》：“機(jī)器人是具有戰(zhàn)略高度的行業(yè)，每個(gè)國家都非常重視這個(gè)行業(yè)，中國也不例外”。

　　從早期的機(jī)械手到工業(yè)機(jī)器人，再到服務(wù)型機(jī)器人，機(jī)器人時(shí)代正在慢慢向我們走來，而資本市場無疑將為機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新注入新的活力。

　　攀登戰(zhàn)略高度

　　工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯(lián)動的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。

　　“在工業(yè)生產(chǎn)中，存在很多單調(diào)、機(jī)械、頻繁、重復(fù)和長時(shí)間的作業(yè)，完全可以用機(jī)器人取代人工”，中國機(jī)器人事業(yè)的開創(chuàng)者之一、原北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所機(jī)器人研究室主任曹祥康告訴記者。

　　特別是一些在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作，都需要由機(jī)器人來完成。

　　“此外，還有一些對精度要求較高的作業(yè)，如弧焊、葉片制造等，人工完成難免存在誤差，因此，從對產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性角度出發(fā)，也要由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量的工藝需求”，曹祥康說。

　　早在上世紀(jì)70年代，上海、東北等地工廠的技術(shù)人員自發(fā)地研發(fā)機(jī)械手，如上海汽車配件二廠研制的汽車燈殼沖壓機(jī)械手、天津鍛壓機(jī)械廠研制的鍛件上下料機(jī)械手，成為我國最早的一批工業(yè)機(jī)器人。

　　1985年，工業(yè)機(jī)器人被正式列入國家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的開發(fā)研究等5個(gè)方面。在原國家計(jì)委、原機(jī)械工業(yè)部等部門的大力支持下，國內(nèi)多家科研機(jī)構(gòu)和院所投入了機(jī)器人研發(fā)。

　　1986年底，中共中央24號文件將智能機(jī)器人列為國家863計(jì)劃自動化領(lǐng)域兩大主題之一，其主要目標(biāo)是“跟蹤世界先進(jìn)水平，研發(fā)水下機(jī)器人等極限環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人”。

　　1990年，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所研制開發(fā)的工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1如期完成。這是我國第一臺噴漆機(jī)器人。同時(shí)，新松機(jī)器人前身中科院沈陽自動化研究所也完成了焊接機(jī)器人的研發(fā)。一些工業(yè)機(jī)器人的商品樣機(jī)分別在一汽、二汽和南京汽車廠建立了自動噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等應(yīng)用示范點(diǎn)。

　　在王田苗印象中，還有幾大事件堪稱中國機(jī)器人技術(shù)的里程碑：

　　1997年6月18日，一個(gè)被機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士看作是“成功發(fā)射返回式‘海洋衛(wèi)星’”的日子，我國6000米無纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功。這標(biāo)志著我國水下機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為世界上少數(shù)具有深海探測能力的國家之一，為新世紀(jì)開發(fā)海洋資源贏得了主動權(quán)。

　　2007年10月，反恐排爆機(jī)器人在公安、武警等進(jìn)行了裝備，一些企業(yè)也生產(chǎn)了系列化產(chǎn)品。

　　2008年1月，在我國第24次南極科考中，低空飛行機(jī)器人成功完成了150米低空穩(wěn)定飛行，并通過自帶的紅外傳感器實(shí)現(xiàn)了對海冰溫度的精確測量。同年，水下機(jī)器人首次用于我國第三次北極科考冰下試驗(yàn)，獲取了海冰厚度、冰底形態(tài)等大量第一手科研資料。

　　北京奧運(yùn)會給了國產(chǎn)機(jī)器人一次大顯身手的機(jī)會——在奧運(yùn)會期間，我國研制的移動式車底檢查機(jī)器人成功應(yīng)用于天安門廣場車底安檢。

　　在2008年初的特大冰災(zāi)中，依靠人工除冰雖然保住了岌岌可危的湖南電網(wǎng)，但對人身安全和設(shè)備質(zhì)量造成了威脅，同時(shí)除冰效率也低。2008年12月29日，湖南省電力公司科研項(xiàng)目“人工除冰方法研究”通過技術(shù)評審，針對不同類型的電氣設(shè)備和除冰需求，研制出包括除冰機(jī)器人在內(nèi)的一批在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平的除冰“新武器”。

　　在醫(yī)療領(lǐng)域，也已經(jīng)研制出像藥丸大小的微納機(jī)器人，通過內(nèi)設(shè)傳感器，對人體內(nèi)臟進(jìn)行檢查，大大減輕了病人的檢查痛苦，此外，機(jī)器人還應(yīng)用于腦外科等微創(chuàng)手術(shù)。

　　“實(shí)際上，像包括探月在內(nèi)的深空探測、資源勘探等，都需要機(jī)器人替代人”，王田苗說。

　　在“863”等國家科技攻關(guān)項(xiàng)目等的帶動下，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的高精尖制造技術(shù)已經(jīng)完全可以和國外一較高下，而一些企業(yè)研制的AGV（自動導(dǎo)引車）等還出口到韓國等國家。

　　正是因?yàn)閲鴥?nèi)可以自主生產(chǎn)機(jī)器人，使得外國企業(yè)原本幾十萬元一臺的機(jī)器人，如今也只賣到十幾萬元。

　　搶占產(chǎn)品高地

　　各種跡象表明，世界機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)入噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求才初露端倪，統(tǒng)一的國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)還未形成，其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間，并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有自然的聯(lián)系，產(chǎn)品的利潤空間極大。

　　方正證券分析報(bào)告顯示，未來幾年，隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會快速增長上升。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑，采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來3-5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右。此外，由于自動化立體倉庫以每年40-60座水平快速增長，用于物流、搬運(yùn)的移動機(jī)器人每年增幅也將不低于20%。

　　工業(yè)機(jī)器人伴隨國內(nèi)汽車工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)的發(fā)展逐步壯大。光大證券分析報(bào)告也顯示，我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9500臺，市場容量約57億元，市場保有量將達(dá)到48600 臺，折合約292億元。

　　實(shí)際上，除了工業(yè)機(jī)器人外，服務(wù)機(jī)器人、特殊機(jī)器人與之并稱為機(jī)器人三大應(yīng)用領(lǐng)域。

　　隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，人們也開始期冀機(jī)器人能夠像動畫片里那些“變形金剛”、阿童木、機(jī)器貓等一樣，給人們的日常生活帶來便利。

　　2006年，發(fā)展智能服務(wù)機(jī)器人被列為《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》。機(jī)器人概念不再局限于工業(yè)領(lǐng)域，而已逐漸滲透到服務(wù)和特殊領(lǐng)域中。

　　2008年11月25日，國內(nèi)首臺家用網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人——塔米（Tami）在北京亮相。塔米不但能像人一樣自由說話，識別主人和物體，還能根據(jù)電腦或手機(jī)接受主人發(fā)布的指令工作。

　　在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，日本是較早進(jìn)行相關(guān)研發(fā)的國家之一。本田、索尼、松下電工、NEC、豐田等公司看準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人將新創(chuàng)出數(shù)萬億美元的產(chǎn)值前景，每年都投資上億美元進(jìn)行服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)工作。而許多日本企業(yè)都希望將自己的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)升級為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)，甚至是未來的國際標(biāo)準(zhǔn)，力圖搶占未來服務(wù)機(jī)器人新興市場。

　　近5年來，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量以每年40%左右的速度增長。預(yù)計(jì)到今年年底，全球投入使用的服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到450萬臺。根據(jù)權(quán)威研究機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2012年服務(wù)機(jī)器人市場需求至少有800億美元，市場規(guī)模將成長至2500億美元。

　　隨著中國老齡化社會的到來，在未來10年，服務(wù)機(jī)器人在中國的需求會有明顯的增長，家庭護(hù)理機(jī)器人、玩具機(jī)器人、安控機(jī)器人、清潔機(jī)器人將是最為需要的。其中僅兒童玩具機(jī)器人一項(xiàng)，預(yù)計(jì)到2010年在中國消費(fèi)量將達(dá)到100億元以上。

　　就機(jī)器人應(yīng)用軟件來說，目前機(jī)器人內(nèi)置軟件的市場銷售總額約為990億美元。假設(shè)20年后的機(jī)器人已經(jīng)有了像如今電腦一樣的成熟產(chǎn)業(yè)鏈以及巨大的產(chǎn)能、數(shù)量龐大的代工廠、銷售公司、設(shè)計(jì)公司，并培育出巨大需求量的話，那么機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值將不可限量。

　　此外，在軍用機(jī)器人領(lǐng)域，美國iRobot公司研制的排爆偵察機(jī)器人，已進(jìn)入批量生產(chǎn)，實(shí)際進(jìn)入阿富汗與伊拉克戰(zhàn)場。特種機(jī)器人工作在極限和特殊環(huán)境中，包括軍事機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、飛行機(jī)器人、極地機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、微納機(jī)器人、機(jī)器人化工程機(jī)械等，是一個(gè)國家綜合國力的高度體現(xiàn)。“這是任何一個(gè)國家都希望能夠自己研制并使用的領(lǐng)域，在這方面，我們必須依靠自己的力量”，王田苗說。

　　在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域，國內(nèi)差不多是和發(fā)達(dá)國家一起開始研究的，國內(nèi)可以說是和發(fā)達(dá)國家研究方面在同一起跑線上。王田苗說：“但是在工程化與產(chǎn)業(yè)化方面我們還存在相當(dāng)差距，尤其是目前缺乏有競爭實(shí)力的中國企業(yè)參與和推動，缺乏投資助力”。

　　產(chǎn)業(yè)化仍需政策扶持

　　目前國內(nèi)使用的機(jī)器人數(shù)量約為47000多臺套，50%-60%集中在汽車領(lǐng)域，其他如電子裝配、物流等領(lǐng)域也有應(yīng)用，但遺憾的是，這些設(shè)備中進(jìn)口機(jī)器人占有相當(dāng)大的比例。一方面是國產(chǎn)機(jī)器人可靠性不高，使用壽命遠(yuǎn)不及外資產(chǎn)品，同時(shí)從價(jià)格上也不具備優(yōu)勢。由于沒有量產(chǎn)，從國外廠商那里采購關(guān)鍵零部件的價(jià)格就比ABB等企業(yè)的采購價(jià)貴，所以國內(nèi)機(jī)器人造價(jià)仍高于發(fā)達(dá)國家。

　　以目前國外汽車生產(chǎn)使用的焊接機(jī)器人為例，價(jià)格主要與其負(fù)重和自由度相關(guān)。一般來說，6個(gè)自由度的機(jī)器人，負(fù)重165公斤的單臺價(jià)格約為30-35萬元，負(fù)重6公斤的價(jià)格為15-20萬元之間。而一條生產(chǎn)線往往需要十幾臺機(jī)器人，加上輔助設(shè)備，造價(jià)仍偏高。

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　　記者了解到，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前技術(shù)與產(chǎn)業(yè)已相對成熟，已形成日本發(fā)那科（FANUC）、德國庫卡（KUKA）、瑞士ABB、日本安川（YASKAW）等壟斷性跨國企業(yè)集團(tuán)。國內(nèi)早期研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)現(xiàn)多數(shù)已經(jīng)不再生產(chǎn)機(jī)器人，而轉(zhuǎn)向機(jī)器人應(yīng)用工程。在這方面，北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等一批科研單位具有較強(qiáng)實(shí)力。

　　然而，機(jī)器人制造大鱷們無不睜大眼睛，關(guān)注著國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，也感受到了來自中國機(jī)器人制造企業(yè)的競爭壓力。

　　專家建議，目前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在兩條線路上取得突破后，才可能實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)。

　　首先是成套工藝的應(yīng)用和設(shè)計(jì)。“過去我們總是簡單談一個(gè)機(jī)器人，而往往一條汽車生產(chǎn)線上需要50-100臺機(jī)器人，各個(gè)機(jī)器人有不同的動作，彼此形成一個(gè)系統(tǒng)，必須是成套的工藝和設(shè)計(jì)，這是我們的一個(gè)瓶頸”，王田苗說。實(shí)際上，機(jī)器人技術(shù)還需從產(chǎn)品制造角度來研究，若干機(jī)器人如何在一條生產(chǎn)線上布放，完成什么功能，通過什么卡具進(jìn)行組裝，實(shí)現(xiàn)什么任務(wù)。“這個(gè)如果克服不了，光有一個(gè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)不了價(jià)值的”，北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所研究員、中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化委員會主任委員聶爾來也認(rèn)為，成套機(jī)器人是中國目前比較欠缺的。

　　其次是核心的高附加值的功能部件需要突破，如伺服電機(jī)與控制器、RV減速器以及為機(jī)器人安裝的焊接、噴涂等配套工具。如果這個(gè)不突破，僅僅是把國外部件集成起來的話，在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化和規(guī)模生產(chǎn)上，和國外產(chǎn)品相比，性價(jià)比就差，競爭力也不強(qiáng)。

　　此外，在服務(wù)機(jī)器人方面也有幾個(gè)需要把握好的關(guān)鍵因素。一是模塊化高性能、低成本的軟件和功能構(gòu)件的設(shè)計(jì)技術(shù)。就像組合家具一樣，形成模塊化后，手、上肢、頭等能組裝到一起，形成若干具有不同功能的機(jī)器人。二是人機(jī)交互智能信息技術(shù)和控制技術(shù)。畢竟服務(wù)型機(jī)器人是為人服務(wù)的，需要和人打交道。三是需要從老人和殘疾人角度，對需求重新定位和定義，更加實(shí)用化和簡單化。四是安全標(biāo)準(zhǔn)和安全協(xié)議，包括產(chǎn)品制造標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和使用標(biāo)準(zhǔn)。

　　“中國作為制造業(yè)大國，工業(yè)機(jī)器人已成為其中不可或缺的重要組成部分”，曹祥康說，如果要想搶占新的制高點(diǎn)，光靠國家科技投入是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。“新松機(jī)器人采用上市方式募集資金，不啻為一條新路”，曹祥康表示，“這是個(gè)好事”。以新松機(jī)器人為例，在招股說明書中，明確提出，按發(fā)行價(jià)計(jì)算的6.17億元募集資金中，將有4886萬元用于工業(yè)機(jī)器人制造工程。

　　“企業(yè)應(yīng)成為推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主體”，聶爾來認(rèn)為，企業(yè)作為技術(shù)創(chuàng)新的主體，這一特性在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域表現(xiàn)得更為明顯。從發(fā)達(dá)國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程來看，也多是大型企業(yè)集團(tuán)自主研發(fā)，逐漸發(fā)展起來的。

　　聶爾來建議，一方面可以給予機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)稅收等優(yōu)惠政策，鼓勵其使用國產(chǎn)機(jī)器人，使其愿意承擔(dān)新技術(shù)、新產(chǎn)品方面的風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，國家科技經(jīng)費(fèi)能更多地給予企業(yè)，由企業(yè)與科研院所結(jié)成對子，共同進(jìn)行機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)，國家投入才能更好地促進(jìn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

　　因此，參考國際經(jīng)驗(yàn)，專家建議，對于機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，遵照高新技術(shù)企業(yè)，減按15%的稅率征收企業(yè)所得稅，對機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)實(shí)行財(cái)政補(bǔ)貼。在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化初期，為了支持國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，對規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)，可按其實(shí)際銷售的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，參照國際市場的平均價(jià)格，給予一定比例的補(bǔ)貼，這也是日本當(dāng)初的經(jīng)驗(yàn)。

　　而隨著中國機(jī)器人工藝水平和產(chǎn)業(yè)化不斷推進(jìn)，企業(yè)可以采取長短期租賃方式，普及新興產(chǎn)品和擴(kuò)大市場，有利于減少用戶購買產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)，通過出租可增加與顧客接觸的機(jī)會，掌握顧客的需求，增加銷售機(jī)會。
 

   發(fā)達(dá)國家的機(jī)器人國家戰(zhàn)略

　　美國、歐洲、日本、韓國等發(fā)達(dá)國家長期高度重視機(jī)器人發(fā)展，紛紛推出各自發(fā)展機(jī)器人的國家戰(zhàn)略規(guī)劃。

　　美國 推出DARPA 的自主機(jī)器人研究計(jì)劃、未來作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）、聯(lián)合機(jī)器人研究計(jì)劃（Joint Robotics Program）、無人機(jī)研究路線圖（Roadmap）與無人水下航行器（UUV）總體規(guī)劃等。

　　歐洲 歐洲聯(lián)合空中力量能力中心（JAPCC）的無人機(jī)系統(tǒng)飛行計(jì)劃（Flight Plan for Unmanned Aircraft Systems）、歐盟第七框架計(jì)劃（FP7）、歐洲機(jī)器人研究路線圖等。

　　日本 政府對機(jī)器人發(fā)展執(zhí)行了持續(xù)支持的戰(zhàn)略，上世紀(jì)80年代后，先后有極限作業(yè)機(jī)器人計(jì)劃（1985-1990年）、微型機(jī)器人計(jì)劃（1991-2000年）、仿人機(jī)器人研究計(jì)劃（2001-2003年）、大大特計(jì)劃（2002年至今）與阿童木計(jì)劃（The Atom Project）等。

　　韓國 政府力圖在機(jī)器人這一戰(zhàn)略高技術(shù)上后來居上，制定了先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)計(jì)劃、個(gè)人機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)計(jì)劃與信息技術(shù)839戰(zhàn)略等。