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    德國(guó)弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化研究所２９日說，該研究所已研發(fā)出一種焊接機(jī)器人，能向操作人員學(xué)習(xí)工作流程，在熟練掌握工作流程后還能自發(fā)地提出提高工作效率的建議。 

   研究人員說，在測(cè)試階段，操作人員手把手地引導(dǎo)機(jī)器人做特意設(shè)計(jì)的焊接動(dòng)作，機(jī)器人則憑借一種傳感器系統(tǒng)“學(xué)習(xí)操作”，同時(shí)還通過一個(gè)圖形操作界面和語(yǔ)音控制系統(tǒng)接受操作人員解釋性的指導(dǎo)。 

   圖形操作界面在測(cè)試過程中會(huì)記錄工作流程，從而確定或修正工藝參數(shù)，最終可通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)總結(jié)出一套機(jī)器人的工作程序。按一個(gè)電鈕，機(jī)器人就會(huì)執(zhí)行工作程序。 

   研究人員說，這套機(jī)器人系統(tǒng)最吸引人之處是它在反復(fù)執(zhí)行相似任務(wù)的編程過程中能自動(dòng)收集有關(guān)數(shù)據(jù)，并在收集到足夠基本數(shù)據(jù)后變被動(dòng)為主動(dòng)，通過圖形操作界面或是語(yǔ)音自動(dòng)生成或表達(dá)有關(guān)工藝參數(shù)的建議，等待操作人員確認(rèn)。 

   弗勞恩霍夫生產(chǎn)工藝和自動(dòng)化研究所稱，沒有機(jī)器人編程基礎(chǔ)知識(shí)的操作人員可在一天之內(nèi)學(xué)會(huì)操作這套機(jī)器人系統(tǒng)。