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走進(jìn)位于廣東佛山南海區(qū)的東方元啟智能機(jī)器人（廣東）有限公司機(jī)器人工廠，車間整潔明亮、智能設(shè)備有序運(yùn)行。這座由樂聚智能（深圳）股份有限公司與廣東東方精工科技股份有限公司聯(lián)合打造的智能制造工廠，是一個(gè)年產(chǎn)能萬臺(tái)的人形機(jī)器人規(guī)?；a(chǎn)基地。

人形機(jī)器人規(guī)模化生產(chǎn)，難點(diǎn)在哪兒？暨南大學(xué)人工智能教研室主任李德平介紹，人形機(jī)器人全身多關(guān)節(jié)相連，螺絲松緊等細(xì)微差別會(huì)被放大，導(dǎo)致機(jī)器人行走、抓取動(dòng)作出現(xiàn)明顯偏差。此外，行業(yè)零部件統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)缺失，傳感器、仿生配件配套不完善，不同機(jī)型還要單獨(dú)調(diào)試運(yùn)動(dòng)、力度控制參數(shù)，使得規(guī)?；a(chǎn)性能一致的產(chǎn)品難度很高。

眼前這座量產(chǎn)工廠，依靠整套智能化產(chǎn)線設(shè)計(jì)，針對(duì)性化解量產(chǎn)難點(diǎn)。

在智能物料管理區(qū)，高度自動(dòng)化的物料系統(tǒng)讓人眼前一亮。工作人員只需通過身份驗(yàn)證，對(duì)應(yīng)物料柜便自動(dòng)開啟，所需零部件整齊擺放、精準(zhǔn)取用。取用完成后，系統(tǒng)自動(dòng)稱重、計(jì)數(shù)、核對(duì)。一顆螺絲、一個(gè)墊片的變化，都能被精準(zhǔn)捕捉并實(shí)時(shí)更新。

物料出庫(kù)分揀后，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）化身“智能搬運(yùn)工”，將零部件精準(zhǔn)送達(dá)各個(gè)工位。重載型AGV負(fù)責(zé)長(zhǎng)距離跨區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)軀干、機(jī)架等重型部件；輕載型AGV在裝配區(qū)內(nèi)運(yùn)送螺絲、線纜、傳感器等小件；帶升降平臺(tái)的頂升式AGV，可直接將物料托盤送到流水線指定高度，與產(chǎn)線無縫對(duì)接……不同AGV按規(guī)劃路徑自動(dòng)避讓、有序通行，全程無需人工跟車，物料流轉(zhuǎn)高效有序。

繼續(xù)向前，便來到了人形機(jī)器人核心裝配區(qū)域。與傳統(tǒng)流水線不同，這里采用模塊化、同步化、柔性化生產(chǎn)模式，手腿部、軀干、頭部等關(guān)鍵部件在不同工位同步裝配，工作人員與自動(dòng)化設(shè)備緊密配合。結(jié)構(gòu)件安裝、線路連接、傳感器調(diào)試等數(shù)十道工序有條不紊推進(jìn)，整條產(chǎn)線安靜平穩(wěn)、持續(xù)運(yùn)行。

讓人印象深刻的，還有產(chǎn)線的“百變能力”。在產(chǎn)線中間區(qū)域，不同型號(hào)、不同配置的人形機(jī)器人同步生產(chǎn)。“我們從設(shè)計(jì)之初就走柔性化路線，只需在系統(tǒng)切換生產(chǎn)指令，就能快速調(diào)整型號(hào)和配置，幾分鐘就完成切換。”樂聚智能助理副總裁曹雨說，硬件層面僅更換末端執(zhí)行器與特定關(guān)節(jié)模組，無需重構(gòu)物理產(chǎn)線；軟件層面由系統(tǒng)自動(dòng)加載對(duì)應(yīng)裝配參數(shù)與適配程序，無縫銜接。

質(zhì)量管控從零部件入場(chǎng)時(shí)便已啟動(dòng)。針對(duì)輪臂、人形等不同品類機(jī)器人，質(zhì)檢環(huán)節(jié)大部分通用，僅根據(jù)產(chǎn)品定位調(diào)整檢測(cè)側(cè)重點(diǎn)。曹雨舉例，輪臂機(jī)器人重點(diǎn)測(cè)輪式底盤，看輪子行駛、轉(zhuǎn)向穩(wěn)不穩(wěn)定；人形機(jī)器人則更關(guān)注步態(tài)平衡與雙臂配合，測(cè)試上下臺(tái)階、復(fù)雜路面能否平穩(wěn)行走。

在生產(chǎn)線末端，每一臺(tái)機(jī)器人都要接受“上崗體檢”——工作人員大力推動(dòng)機(jī)身，機(jī)器人要穩(wěn)穩(wěn)站立；機(jī)器人還能180度轉(zhuǎn)腰、靈活關(guān)節(jié)屈伸，動(dòng)作流暢自然；行走、轉(zhuǎn)向、定位，在高精度設(shè)備監(jiān)控下逐項(xiàng)校驗(yàn)。工作人員還會(huì)模擬真實(shí)場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行多維度測(cè)試，確保其能在實(shí)際環(huán)境中穩(wěn)定工作，只有全部達(dá)標(biāo)，才能順利通過考核。

“不在造得多、造得快，量產(chǎn)難在造得穩(wěn)、造得一致。”東方元啟技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，這也是規(guī)?；a(chǎn)的重要考驗(yàn)之一，“在測(cè)試階段多下功夫，是為了不讓存在隱患的產(chǎn)品流向市場(chǎng)。”

曹雨表示，人形機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、教育科研等場(chǎng)景初步應(yīng)用。未來，隨著技術(shù)不斷成熟、場(chǎng)景不斷豐富、需求不斷擴(kuò)大，人形機(jī)器人將承擔(dān)更豐富的任務(wù)、扮演更重要的角色，而這一切的基礎(chǔ)，正是穩(wěn)定可靠的量產(chǎn)能力。

暨南大學(xué)機(jī)器人智能技術(shù)研究院院長(zhǎng)柳寧認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)初期，受限于傳感器、仿生執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)短板，加上成熟商用場(chǎng)景不多，市場(chǎng)大規(guī)模訂單尚未釋放，但長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，隨著硬件技術(shù)迭代、各類落地場(chǎng)景持續(xù)拓展，市場(chǎng)需求持續(xù)擴(kuò)容，大規(guī)模量產(chǎn)是行業(yè)發(fā)展必然趨勢(shì)。