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　　IEEE國際機(jī)器人和自動(dòng)化會(huì)議于5月12日在日本神戶開幕，來自世界各地的研究人員歡聚一堂，展示了目前世界上最新的機(jī)器人技術(shù)，包括最先進(jìn)的攀爬機(jī)器人以及會(huì)禮貌地詢問方向的機(jī)器人。

　　美國賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員將展示最新版的RiSE，這是一個(gè)既能在地面疾走，又能迅速爬上一棵樹或一根桿的四足機(jī)器人。RiSEV3由波士頓動(dòng)力公司設(shè)計(jì)制造，這家公司也是四足軍用機(jī)器人“大狗”（BigDog）的研制者。RiSEV3有4條腿，用外科手術(shù)縫合針制成的小爪子可嵌入一個(gè)垂直的表面。機(jī)器人的前腿相當(dāng)長，足以抱住一根電線桿，每秒可向上攀爬21厘米。

　　研究主持者、賓州大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)工程教授丹尼爾·庫迪謝克稱，RiSEV3是達(dá)到如此快的垂直攀爬速度的首個(gè)通用足類機(jī)器人。它能走會(huì)爬，當(dāng)需要節(jié)約能量時(shí)還能在桿上安靜地小憩休息，因此，它能在搜索、救援、偵察、監(jiān)視或檢查等應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮寶貴的作用。

　　由美國明尼蘇達(dá)大學(xué)開發(fā)的另一種移動(dòng)機(jī)器人Adelopod也將在會(huì)議上首次亮相。Adelopod的大小相當(dāng)于一個(gè)視頻控制器，無需用腿甚至輪子就能四處走動(dòng)。它能通過一對(duì)12厘米長的手臂反復(fù)地向前或者向后翻轉(zhuǎn)。這種翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式很簡(jiǎn)單，可節(jié)省能源，而且不需復(fù)雜的硬件。

　　明尼蘇達(dá)大學(xué)分布式機(jī)器人中心的主任尼克斯·帕帕尼庫洛普洛斯稱，鑒于其尺寸，它可前往其他機(jī)器人無法到達(dá)的地方。該大學(xué)研究人員還開發(fā)了一種更大的Loper機(jī)器人，它可攜帶數(shù)個(gè)Adelopod，并將它們分布在某一區(qū)域內(nèi)。

　　德國慕尼黑技術(shù)大學(xué)（TUM）自動(dòng)控制工程研究所則設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人，無需GPS或預(yù)裝地圖，就可在城市中找到道路。它可向行人詢問方向，并使用姿態(tài)跟蹤和語音識(shí)別來解釋命令。它還能使用人力跟蹤、障礙檢測(cè)和自建地圖來為自己在一個(gè)交通繁忙的城市中導(dǎo)向。TUM的研究人員安德烈·鮑爾說，該項(xiàng)研究的新穎之處是，這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可在戶外環(huán)境中使用人類指令來進(jìn)行全球?qū)Ш?。機(jī)器人可像人一樣，通過詢問路人來找回迷失的路線。