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今年以來，人形機器人產業(yè)鏈企業(yè)積極推進上市進程。7月6日，上交所官網顯示，宇樹科技科創(chuàng)板IPO上市申請于7月2日注冊生效，A股“人形機器人第一股”呼之欲出。最近兩個月內，深圳市越疆科技股份有限公司、樂聚智能(深圳)股份有限公司(以下簡稱“樂聚智能”)、杭州云深處科技有限公司的上市申請相繼獲受理。

“支持量子科技、生物制造、具身智能等更多領域‘硬科技’企業(yè)在科創(chuàng)板上市。”證監(jiān)會主席吳清此前在2026陸家嘴論壇上明確表態(tài)。這也表明了中國資本市場將以更前瞻的視角和更包容的制度，服務科技創(chuàng)新最前沿。

在資本市場加速擁抱人形機器人的同時，產業(yè)增長勢頭也令人矚目。國家稅務總局最新數(shù)據(jù)顯示，今年前5個月，具身智能產業(yè)企業(yè)銷售收入在2025年全年增長13.9%的基礎上實現(xiàn)22.4%的較快增速。其中，機器人本體與整機制造銷售收入同比增長30.1%。

目前，人形機器人正處于從小規(guī)模試點向大范圍產業(yè)化落地的質變前夜。那么，在資本市場的加持下，人形機器人行業(yè)距離真正的爆發(fā)還有多遠？近期，《證券日報》記者密集調研了多家機器人企業(yè)，與部分投資機構和分析師進行了采訪交流，試圖找到這一問題的答案。

誰在買？

人形機器人走出實驗室面向市場，首先要回答一個問題：誰會買，買來做什么？

“如果前兩年你問我，我會說大部分是高校和科技館買去做研究、做展示。比如在高校和科研院所，售價數(shù)萬元至上百萬元不等的機器人被持續(xù)采購用于算法訓練。但今年的情況正在發(fā)生變化。”一位深度參與行業(yè)調研的投資人對記者表示。

賽智產業(yè)研究院人工智能研究所所長安赟在接受《證券日報》記者采訪時表示，現(xiàn)階段，人形機器人的主要買家轉向汽車、3C電子、新能源、物流倉儲、半導體等工業(yè)領域企業(yè)，相關產品被集中運用于產線環(huán)節(jié)復雜、物料流轉頻繁、多品種混線生產和產線輔助作業(yè)較多的制造及倉儲場景。

國際數(shù)據(jù)公司IDC的數(shù)據(jù)也印證了這一變化：在2025年全球人形機器人出貨量中，盡管用于文娛商演與教育科研等場景的產品合計占比仍超六成，但其在工業(yè)與商業(yè)服務領域的滲透正悄然加速。

“這是今年應用場景上最顯著的變化。”上述投資人表示，人形機器人正從實驗室向高危作業(yè)、電力巡檢及工業(yè)制造等領域加速挺進。

例如，國家電網有限公司今年4月份公告稱，將采購8500臺具身智能設備、投資金額約68億元。其中，人形帶電作業(yè)機器人為單價最高品類，采購數(shù)量500臺，預算金額25億元，應用場景覆蓋配網帶電作業(yè)與特高壓項目。

工業(yè)制造被認為是短期內人形機器人產品最可能形成商業(yè)閉環(huán)的場景。原因在于，工業(yè)環(huán)境結構化、作業(yè)對象是“物”而非“人”，標準化程度更高。“未來三年到五年，工業(yè)側依然是人形機器人場景落地的絕對主陣地。”瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗在接受《證券日報》記者采訪時表示。

浦銀國際首席科技分析師趙丹給出了更清晰的判斷，人形機器人的場景落地將遵循“工業(yè)—商業(yè)—家庭”的遞進順序。短期看工廠，長期看家庭。當成本大幅降低到一定水平后，家庭服務將是人形機器人的終極星辰大海。

如何量產？

產量是行業(yè)最敏感的指標。7月7日，工業(yè)和信息化部科技司副司長甘小斌在2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議新聞發(fā)布會上表示，我國大模型、智能體等加速迭代，今年人形機器人全年整機產量有望突破10萬臺。

業(yè)內普遍認為，一家人形機器人公司年出貨量達到萬臺，是其從“定制化手工作坊”邁向“規(guī)?；I(yè)運作”的分水嶺。

今年年初，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，2026年公司目標出貨量在1萬臺至2萬臺左右；優(yōu)必選宣布，其第1000臺“WalkerS2”工業(yè)人形機器人已于2025年末下線，而2026年的產能目標直指萬臺規(guī)模；6月28日，智元機器人第1.5萬臺通用具身機器人下線，距離第1萬臺機器人下線僅過去不到三個月；小鵬機器人廣州工廠一期規(guī)劃產能5萬臺，預計2026年底實現(xiàn)月產千臺。

在這場產能競速中，中國制造特有的供應鏈彈性和速度正在兌現(xiàn)。記者在調查中發(fā)現(xiàn)，產業(yè)內部已經分化出三種不同的進化路徑：一是全鏈條自主研發(fā)制造；二是核心部件自研；三是聚焦“大模型+算力”的底層平臺路線。

值得注意的是，以小米、小鵬為代表的汽車制造企業(yè)正依托自身成熟的供應鏈強勢入局，將人形機器人直接納入汽車制造體系，實現(xiàn)整機復用產線。“今年3月份，小米具身機器人在自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運行3小時，成功率為90.2%，滿足了最快76秒的產線生產節(jié)拍要求，這也是汽車制造場景中規(guī)?；瘧脵C器人的第一步。”小米集團相關負責人對記者介紹。

廣東領益智造股份有限公司是今年北京人形機器人馬拉松比賽冠軍——榮耀機器人“閃電”的核心結構件和表面處理供應商。該公司相關負責人向記者透露：“我們東莞橫瀝工廠已批量交付產品，北京具身智能超級工廠的下線產品也涵蓋了天工Ultra、天工3.0等行業(yè)前沿機型。”

量產預期也吸引了投資機構的目光。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至7月8日，今年機器人產業(yè)鏈共有666家企業(yè)完成840起融資，億元級別的占比達71%。

行業(yè)投資邏輯正在發(fā)生變化。中科創(chuàng)星合伙人袁博對記者分析：“早期，在賽道萌芽期，資本敢于提前投資優(yōu)質整機創(chuàng)業(yè)團隊。當下，產業(yè)進入量產落地期，資本更側重于布局具備高技術壁壘、業(yè)績確定性更強的上游核心供應鏈企業(yè)。因為在行業(yè)整體產能爬坡、出貨量提升的過程中，零部件是行業(yè)剛需，投資確定性顯著高于賽道早期的整機初創(chuàng)項目。”

袁博還提到：“今年資本持續(xù)加碼具身智能、人形機器人賽道，多重產業(yè)條件同步成熟，推動行業(yè)從遠期概念預期走向真實落地、可驗證的商業(yè)化階段。我們關注那些具備扎實技術功底、致力于模型架構創(chuàng)新、專注于泛化能力提升和高質量訓練數(shù)據(jù)積累的團隊，遇到這樣的機會會堅定出手。”

何時爆發(fā)？

在一級市場的熱鬧之下，一些隱憂也開始被反復提及。“盡管一級市場投資火熱，但人形機器人行業(yè)當下依舊處于技術迭代、數(shù)據(jù)積累、產能爬坡的蓄力期。”袁博如是說。

“當前，人形機器人的技術瓶頸仍然存在，主要集中在三個方面：一是本體硬件，包括關節(jié)模組、靈巧手、傳感器等核心部件；二是運動控制，包括動態(tài)平衡、全身協(xié)調和精細操作；三是工程化能力，包括可靠性、安全性、續(xù)航和成本控制。”安赟表示，以關節(jié)模組為例，人形機器人需要幾十個關節(jié)長時間協(xié)同工作，關節(jié)既要小型輕量，又要具備高扭矩、高響應、抗沖擊和長壽命。一旦出現(xiàn)發(fā)熱、遲滯或精度漂移，就會影響整機穩(wěn)定作業(yè)。

記者在與多位受訪者深入交流后發(fā)現(xiàn)，業(yè)界共識已逐漸清晰：人形機器人要真正實現(xiàn)規(guī)?；逃?，必須跨越四道門檻：

其一，成本門檻。“機器人整機成本正快速下行，市場普遍預計2027年高性能人形機器人有望將成本降到15萬元至20萬元，2030年逼近10萬元商業(yè)化臨界點。”趙丹表示。

其二，智能門檻。不僅要讓企業(yè)買得起，還要“好用”，也就是說，機器人的“大腦”要有通用泛化能力，從單一任務走向多場景自適應。

“目前大模型在新任務上的成功率約為40%至50%，任務環(huán)境、物體形態(tài)、指令輸入都需要提前預設。待約束條件放寬到真實的生活場景后，若任務成功率能達到60%至70%，其大規(guī)模商業(yè)化有望實現(xiàn)，屆時跨設備協(xié)同與通用任務處理能力將趨于成熟。”某機器人企業(yè)負責人介紹。

高盛中國工業(yè)科技分析師杜茜表示，行業(yè)正在加速給人形機器人“補課”，讓其不僅能看、能聽、能動，還要加上“預判物理規(guī)則”和“觸覺手感”，因此模型的參數(shù)量正從數(shù)十億級擴大到400億乃至800億。

人形機器人“大腦”的進化離不開高質量數(shù)據(jù)的驅動，為此，各地已密集建設數(shù)據(jù)采集訓練場。“數(shù)據(jù)訓練場能提供高保真的模擬環(huán)境，規(guī)?；a出高質量真機數(shù)據(jù)，降低機器人具體場景應用的研發(fā)與落地綜合成本。真機數(shù)據(jù)是行業(yè)公認最重要的資源，其價值更多在于為后續(xù)的場景探索和模型優(yōu)化提供支撐。”東方精工相關負責人對記者表示。

其三，續(xù)航門檻。當前人形機器人續(xù)航難以滿足工業(yè)場景8小時以上的作業(yè)需求，電池能量密度和安全性是主要瓶頸。

第四，投資回報門檻。

知行機器人科技(蘇州)有限公司董事長白國超對《證券日報》記者表示：“細分場景深度適配、低干預高自主的智能化能力、穩(wěn)定低耗的可靠性、1年至3年可控的投資回本周期，四者缺一不可。其中，真實場景痛點解決與正向的投資回報率是企業(yè)批量采購的首要出發(fā)點。”

技術迭代、成本下降、資本加持，行業(yè)正跨越“概念驗證”階段，穩(wěn)步進入規(guī)?；瘧们耙?。但市場應保持理性期待，頭部企業(yè)的在手訂單規(guī)模、產品復購率、產能兌現(xiàn)能力等，將是觀察人形機器人產業(yè)規(guī)?；涞剡M程的重要窗口。