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　　編者語(yǔ)：戰(zhàn)后在工業(yè)控制上已廣泛應(yīng)用PID調(diào)節(jié)器﹐并用模擬電子計(jì)算機(jī)來(lái)研究和實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié)器的功能。與此同時(shí)﹐工業(yè)控制中開(kāi)始應(yīng)用由繼電器構(gòu)成的邏輯控制器﹐出現(xiàn)了程序控制。局部自動(dòng)化(即單個(gè)過(guò)程或單個(gè)機(jī)器的自動(dòng)化)得到了迅速的發(fā)展。生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展促進(jìn)了自動(dòng)化儀表的進(jìn)步﹐出現(xiàn)了測(cè)量生產(chǎn)過(guò)程的溫度﹑壓力﹑流量﹑物位﹑機(jī)械量等參數(shù)的測(cè)量?jī)x表。與此同時(shí)，40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐為60～70年代自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。經(jīng)典控制理論的形成和發(fā)展這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國(guó)稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱(chēng)為自動(dòng)調(diào)整理論﹐主要是解決單變量的控制問(wèn)題。

　　經(jīng)典控制理論這個(gè)名稱(chēng)是1960年在第一屆全美聯(lián)合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來(lái)的。在這次會(huì)議上把系統(tǒng)與控制領(lǐng)域中研究單變量控制問(wèn)題的學(xué)科稱(chēng)為經(jīng)典控制理論﹐研究多變量控制問(wèn)題的學(xué)科稱(chēng)為現(xiàn)代控制理論。

　　1945年美國(guó)電信工程師H.W.波德發(fā)表專(zhuān)著《網(wǎng)絡(luò)分析和反饋放大器設(shè)計(jì)》。同年﹐美國(guó)電信工程師L.A.麥科爾發(fā)表第一本關(guān)于經(jīng)典控制理論的專(zhuān)著《伺服機(jī)構(gòu)的基本理論》。

　　1947年美國(guó)麻省理工學(xué)院的物理學(xué)家H.M.詹姆斯﹑電信工程師N.B.尼科爾斯和數(shù)學(xué)家R.S.菲利普斯三人合著的第一本經(jīng)典控制理論的教材《伺服機(jī)構(gòu)理論》正式出版。

　　1954年中國(guó)系統(tǒng)科學(xué)家錢(qián)學(xué)森全面地總結(jié)了經(jīng)典控制理論﹐并進(jìn)一步把它提高到更高的理論高度上﹐在美國(guó)出版《工程控制論》一書(shū)。工程控制論的目的是研究控制論這門(mén)科學(xué)中能夠直接用在工程上設(shè)計(jì)受控系統(tǒng)的那些部分。工程控制論使我們有可能有更廣闊的眼界用更系統(tǒng)的方法來(lái)觀察有關(guān)的問(wèn)題﹐因而往往可以得到解決舊問(wèn)題的更有效的新方法﹐還可能揭示新的以前沒(méi)有看到過(guò)的前景。

　　20世紀(jì)30年代末至40年代初﹐出現(xiàn)了氣動(dòng)儀表﹐統(tǒng)一了壓力信號(hào)﹐研制出氣動(dòng)單元組合儀表。50年代出現(xiàn)了電動(dòng)式的動(dòng)圈式毫伏計(jì)﹑電子電位差計(jì)和電子測(cè)量?jī)x表﹐電動(dòng)式和電子式的單元組合式儀表。

　　1939～1944年間美國(guó)哈佛大學(xué)的物理學(xué)家H.艾肯在美國(guó)商業(yè)機(jī)器公司 (IBM)的支持下用普通的電話(huà)繼電器研制成功世界上第一臺(tái)程序控制的通用數(shù)字計(jì)算機(jī)﹐稱(chēng)為自動(dòng)順序控制計(jì)算器“馬克Ⅰ”。這臺(tái)機(jī)電式的通用數(shù)字計(jì)算機(jī)于1944年在哈佛投入運(yùn)行﹐可以自動(dòng)按照程序員編制的一系列指令進(jìn)行運(yùn)算。指令由穿孔紙帶送入計(jì)算機(jī)﹐在執(zhí)行指令時(shí)參加運(yùn)算的數(shù)放在寄存器內(nèi)?！榜R克Ⅰ”開(kāi)創(chuàng)了程序控制的新紀(jì)元。

　　1943～1946年美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)莫爾電工學(xué)院的電氣工程師J.P.埃克脫和物理學(xué)家J.W.莫奇利為美國(guó)陸軍軍械部研制世界上第一臺(tái)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)──電子數(shù)字積分和自動(dòng)計(jì)算器(ENIAC)。

　　1950年賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成功第二臺(tái)存儲(chǔ)程序式電子數(shù)字計(jì)算機(jī)──離散變量電子自動(dòng)計(jì)算機(jī) (EDVAC)。這臺(tái)計(jì)算機(jī)也裝備在亞伯丁武器試驗(yàn)場(chǎng)的彈道實(shí)驗(yàn)室。ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過(guò)程奠定了基礎(chǔ)。