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宇樹科技推出首款輪式機器人G1-D
http://www.henanjusheng.com 2025-11-14 14:39 來源：智通財經
11月13日，宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數采訓練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機器人G1-D，由高性能人形機器人本體、系統(tǒng)化的數據采集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。
G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機，手部配備高清相機。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度在1.5m/秒以內。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個，單臂最大負載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結合的移動升降設計，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關節(jié)Z軸旋轉角度范圍為正負155度左右、Y軸負2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無觸覺)/三指靈巧手(有觸覺)/五指靈巧手，配套英偉達Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時。
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