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   工業(yè)機器人是一種可編程的智能型自動化設備，是應用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng)。最近，聯(lián)合國標準化組織采用的機器人的定義是：“一種可以反復編程的多功能的、用來搬運材料、零件、工具的操作機”。在無人參與的情況下，工業(yè)機器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規(guī)定動作和各種任務。機器人和機械手的主要區(qū)別是：機械手是沒有自主能力，不可重復編程，只能完成定位點不變的簡單的重復動作；機器人是由計算機控制的，可重復編程，能完成任意定位的復雜運動。

　　機器人是從初級到高級逐步完善起來的，它的發(fā)展過程可以分為三代：

　　第一代機器人是目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)型機器人，它主要由夾持器、手臂、驅動器和控制器組成。它的控制方式比較簡單，應用在線編程，即通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構發(fā)出指令，執(zhí)行機構按指令再現(xiàn)示教的操作。

　　第二代機器人是帶感覺的機器人，它具有一些對外部信息進行反饋的能力，諸如力覺、觸覺、視覺等。其控制方式較第一代機器人要復雜得多，這種機器人從1980年以來進入實用階段。

　　第三代機器人是智能機器人，目前還沒有一個統(tǒng)一和完善的智能機器人定義。國外文獻中對它的解釋是“可動自治裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識別對象，計劃其操作程序以完成任務”。這個解釋基本上反映了現(xiàn)代智能機器人的特點。近年來，智能機器人發(fā)展非常迅速，如機器人競技、機器人探險等。