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　　前言：沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

　　沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

　　因此，沖壓加工的節(jié)拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復(fù)雜，所以工人的勞動強度大，并且容易發(fā)生工傷。

　　上海的一家中外合資企業(yè)是一家大批量生產(chǎn)沖壓件的廠商，通過馬丁路德的自動化改造，用FANUC機器人替代人工上下料，實現(xiàn)自動化沖壓加工。

　　馬丁路德公司根據(jù)蘭生的客戶要求，采用FANUC R-1000iA高速機器人，采用串聯(lián)機構(gòu)，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域。因為將FANUC機器人的橫向?qū)挾葴p小到極限，所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設(shè)置。 不僅能對應(yīng)地面安裝，還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出巨大貢獻。使用最新的機器人控制裝置FANUC R-30iA來進行控制?？梢岳冒▋?nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。

　　沖壓件搬運上下料機器人的系統(tǒng)集成，選用FANUC R-2000iB和R-1000iA機器人?？砂徇\重量為80kg~100kg，緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運作業(yè)。機器人的外圍設(shè)備包括機器人行走導(dǎo)軌1套、真空吸盤1套、工件輸送裝置1套、機械手4套、系統(tǒng)總控制柜1套、安全圍欄1套、人員進出安全門開關(guān)1扇等。

　　由于受到預(yù)算資金的限制，對自動化改造項目，采用分步實現(xiàn)。這個項目由4臺沖床組成的加工單元的上下料，采用了定制上下料的機械手完成，機器人主要完成沖壓件的搬運和碼垛，工廠期待下一步的自動化改造，進一步提高沖壓加工的自動化程度。