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當最后一班地鐵駛離站臺，喧囂的地鐵站歸于沉寂，地鐵工作人員開始清點設備、檢查著裝，準備進入隧道開展夜間巡檢工作。在這城市的入眠時分，讓我們一起探訪那位默默守護地鐵運營安全的"衛(wèi)士"——徠卡TM60精密監(jiān)測機器人。

隧道深處

自動化監(jiān)測系統(tǒng)精密部署

步入昏暗狹長的地鐵隧道，布設在隧道內(nèi)的監(jiān)測棱鏡在燈光掃過時閃爍微光。這些棱鏡如同精密的感知節(jié)點，沿隧道縱向密集布設，構(gòu)成自動化監(jiān)測網(wǎng)絡的基礎。

在工作人員的帶領下，我們見到了監(jiān)測系統(tǒng)的核心設備——徠卡TM60精密監(jiān)測機器人。

設備按照預設的監(jiān)測周期自動運行，對隧道內(nèi)星羅棋布的棱鏡進行周期性觀測，觀測數(shù)據(jù)通過遠程傳輸實時回傳至監(jiān)控中心，由徠卡GeoMoS監(jiān)測軟件進行數(shù)據(jù)處理與分析，從而實現(xiàn)對隧道結(jié)構(gòu)形變趨勢的動態(tài)判讀，為運維人員提供科學的決策依據(jù)。

核心技術(shù)

ATRplus自動目標識別與小視場角

在狹長隧道環(huán)境中，監(jiān)測棱鏡布設間距小、數(shù)量多，常規(guī)設備容易同時檢測到多個棱鏡， 難以分辨， 發(fā)生照準錯誤的情況。而徠卡TM60采用徠卡ATR Plus技術(shù)，小視場角分辨率高達9.4′， 能夠準確識別相鄰的監(jiān)測棱鏡，精準捕捉各監(jiān)測點位的細微位移變化，為地鐵結(jié)構(gòu)安全評估提供精準的數(shù)據(jù)支撐。

專業(yè)方案

為精密自動化監(jiān)測而生

徠卡TM60精密監(jiān)測機器人集成了高精度的測角和測距系統(tǒng)，自動照準距離達3000m， 測角精度達0.5″，廣泛應用于地鐵、隧道、橋梁、大壩、礦山邊坡等領域的安全監(jiān)測。

該設備集成了高精度測角系統(tǒng)、EDM光電測距技術(shù)、ATR自動目標識別以及遠程控制功能，支持7×24小時不間斷自動化運行。配合徠卡GeoMoS監(jiān)測軟件，可實現(xiàn)多測站組網(wǎng)、數(shù)據(jù)自動處理、變形預警分析、報表自動生成等全流程監(jiān)測管理，是目前行業(yè)內(nèi)技術(shù)成熟、應用廣泛的自動化監(jiān)測解決方案。

夜色闌珊，晨曦將至，一夜的巡檢工作接近尾聲，工作人員陸續(xù)退場，而徠卡TM60精密監(jiān)測機器人將繼續(xù)用精準的數(shù)據(jù)記錄隧道結(jié)構(gòu)的每一次細微變化，用無聲的守護為地鐵安全運營筑牢堅實的基礎。