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7月25日，江蘇省城市足球聯(lián)賽(蘇超)常州主場(chǎng)賽事火熱開(kāi)賽。本土科創(chuàng)企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人自研的JAKA π(π 仔)輕量化腿足人形機(jī)器人登場(chǎng)亮相，以整齊流暢的編隊(duì)舞蹈點(diǎn)亮大型公共賽場(chǎng)，推動(dòng)前沿科創(chuàng)成果與群眾體育深度融合，為常州市深化文體融合發(fā)展、拓寬具身智能落地應(yīng)用場(chǎng)景打造標(biāo)桿示范。

JAKA π機(jī)器人蘇超賽場(chǎng)彩排現(xiàn)場(chǎng)

賽場(chǎng)之上，多臺(tái) π 仔機(jī)器人跟隨賽場(chǎng)音樂(lè)精準(zhǔn)卡點(diǎn)、協(xié)同走位，動(dòng)作穩(wěn)定、隊(duì)形規(guī)整，兼具靈動(dòng)表現(xiàn)力與工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)精度，現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾陣陣喝彩。這場(chǎng)面向上萬(wàn)市民的公開(kāi)展演，直觀(guān)展現(xiàn)了常州智能制造產(chǎn)業(yè)成熟度與前沿科創(chuàng)成果，是城市體育IP與本土未來(lái)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)的又一次深度聯(lián)動(dòng)。

自研輕量化腿足人形機(jī)器人JAKA π

作為節(jié)卡機(jī)器人2026年全新推出的輕量化小型人形機(jī)器人，JAKA π機(jī)器人是常州具身智能技術(shù)攻關(guān)的代表性成果。整機(jī)身高1.2米、凈重42kg，搭載 27個(gè)自由度關(guān)節(jié)，依托自研“大腦+小腦”融合腦架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)智能計(jì)算與毫秒級(jí)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制雙協(xié)同：“大腦”承載大模型、視覺(jué)感知與上層交互邏輯，“小腦”依托1ms EtherCAT高速伺服通信、千赫茲級(jí)關(guān)節(jié)反饋控制系統(tǒng)，保障復(fù)雜環(huán)境下行走、舞蹈、編隊(duì)等高穩(wěn)定性動(dòng)作輸出，可適配戶(hù)外賽事、商超、展館、高校實(shí)驗(yàn)室等多元場(chǎng)景。支撐π仔流暢展演的全套自研底層算法、一體化關(guān)節(jié)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，均脫胎于節(jié)卡深耕多年的通用智能機(jī)器人研發(fā)體系;依托同源技術(shù)打造的JAKA Kargo輪式人形機(jī)器人，則聚焦汽車(chē)、精密加工等制造業(yè)場(chǎng)景落地，構(gòu)成工業(yè)、商用、教育完整具身智能產(chǎn)品矩陣。

節(jié)卡全系列機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

憑借扎實(shí)的全鏈條自研工業(yè)技術(shù)，節(jié)卡依托JAKA Kargo輪式人形機(jī)器人打造的《基于工業(yè)智能體的輪式人形機(jī)器人在汽車(chē)車(chē)燈產(chǎn)線(xiàn)跨工序作業(yè)中的應(yīng)用》項(xiàng)目成功入選江蘇省具身智能機(jī)器人十大應(yīng)用場(chǎng)景典型案例，也是榜單內(nèi)唯一聚焦制造業(yè)的落地案例，充分印證常州在工業(yè)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先與產(chǎn)業(yè)落地實(shí)力。

JAKA Kargo輪式人形機(jī)器人在汽車(chē)零部件領(lǐng)域的應(yīng)用

當(dāng)前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速?gòu)募夹g(shù)研發(fā)邁向規(guī)?；瘓?chǎng)景落地，輕量化、易部署機(jī)型成為體育、文旅、科普領(lǐng)域主流應(yīng)用方向。本次π仔登陸蘇超主場(chǎng)，為國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人面向大眾賽事、戶(hù)外公共場(chǎng)景落地提供了可復(fù)制、可推廣的常州方案。

從產(chǎn)業(yè)價(jià)值看，此次“足球賽事+人形機(jī)器人”聯(lián)動(dòng)，緊扣常州“十五五”時(shí)期“國(guó)際化智造名城、長(zhǎng)三角創(chuàng)新高地”城市發(fā)展定位，推動(dòng)智能制造新質(zhì)生產(chǎn)力走進(jìn)群眾生活，豐富城市主場(chǎng)文化供給，提升市民觀(guān)賽體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)體育產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雙向賦能、協(xié)同發(fā)展。

7月25日蘇超常州主場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)

節(jié)卡機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步企業(yè)將持續(xù)深耕具身智能核心技術(shù)，一方面夯實(shí)智能制造根基，持續(xù)拓展機(jī)器人在汽車(chē)、精密加工等工業(yè)自動(dòng)化落地場(chǎng)景;另一方面延伸城市賽事、文旅展會(huì)、校園科普、商業(yè)服務(wù)等多元應(yīng)用賽道。同時(shí)立足常州科創(chuàng)資源優(yōu)勢(shì)，主動(dòng)參與全市各類(lèi)文體、公益公共活動(dòng)，推動(dòng)人形機(jī)器人常態(tài)化服務(wù)民生、賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

放眼全市，常州正持續(xù)做強(qiáng)機(jī)器人、具身智能等未來(lái)產(chǎn)業(yè)賽道，以龍頭企業(yè)為牽引、以場(chǎng)景應(yīng)用為抓手，不斷推動(dòng)科創(chuàng)成果從生產(chǎn)線(xiàn)走向城市大街小巷，持續(xù)擦亮“科創(chuàng)名城”城市品牌，以產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新活力助力全市經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。

節(jié)卡智能協(xié)作機(jī)器人落地常州本地汽車(chē)制造