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首款基于 NVIDIA Isaac GR00T 構建的人形機器人參考設計為研究人員提供了一條從設置到部署的更快路徑

5月31日，在 NVIDIA GTC 臺北大會上，NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac™ GR00T 參考人形機器人，這是首款基于NVIDIA Jetson Thor™ 和 NVIDIA Isaac GR00T 開放開發(fā)平臺構建的開放式人形機器人參考設計。

該參考設計通過提供對先進硬件和開放軟件棧的訪問，而無需專有平臺，從而幫助普及前沿人形機器人研究。

隨著對通用人形機器人的需求加速增長，研究人員仍然面臨著一個分散的過程，涵蓋硬件集成、數據收集、模擬、訓練、評估和部署。

NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人將宇樹 H2 Plus 人形機器人和 Sharpa Wave 觸覺五指手（“身體”）與 NVIDIA Jetson Thor 驅動的板載計算以及 Isaac GR00T 軟件和工作流程（“大腦”）整合到一個單一的集成參考設計中，從而統(tǒng)一了開發(fā)過程，幫助研究團隊更快地從機器人啟動過渡到技能開發(fā)和現實世界驗證。

以 NVIDIA 的計算和開放軟件堆棧為核心，該參考設計為研究團隊提供了一個更加統(tǒng)一、安全的基礎，以推進人形機器人技術的發(fā)展。

“人形機器人將把物理人工智能帶入全球最大的產業(yè)，開啟數萬億美元的經濟機遇，” NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示。“NVIDIA Isaac GR00T參考人形機器人為研究人員提供了一個單一的開放平臺，助力他們在通用物理智能領域取得突破性發(fā)現。”

用于物理人工智能開發(fā)的尖端人形機器人

NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人是一個尖端平臺，它將前沿人形機器人研究的關鍵構建模塊集成到一個系統(tǒng)中，將人類尺寸的機器人身體與靈巧的操作、感知、控制和板載人工智能計算相結合。

參考設計具有以下特點：

• 宇樹 H2 人形機器人底盤，身高近 6 英尺，重 150 磅，全身有 31 個自由度，用于人體尺度測試。
• 雙Sharpa Wave觸覺五指手，可實現 22 個自由度的靈巧操作，使機器人在身體和手部達到 75 個自由度。
• 多視角傳感，包括一個頭戴式立體攝像頭（水平 140 度，垂直 102 度），用于近距離操作的腕部攝像頭，以及一個用于運動跟蹤的慣性測量單元。
• 全身控制，手臂扭矩高達 120 牛米，腿部扭矩高達 360 牛米，手臂額定有效載荷為 7 公斤，峰值有效載荷為 15 公斤，解鎖更強大的舉升和伸展能力。
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 板載計算，配備 NVIDIA Blackwell GPU，AI 性能達 2,070 FP4 萬億次浮點運算，14 核 Arm CPU，128GB 統(tǒng)一內存，以及可配置的 40 至 130 瓦功率范圍，用于實時傳感器處理和機器人推理。
• 支持以太網、Wi-Fi 6、藍牙 5.2、USB連接，并配備一系列麥克風和揚聲器，用于語音交互。
• 電池容量為 15Ah，0.972kWh，續(xù)航時間約為 3 小時，可延長運行時間。
• 遠程緊急停止功能，可快速安全地脫離機器人。

NVIDIA Isaac GR00T 為人形機器人開發(fā)提供全棧平臺

NVIDIA 軟件棧為仿真、訓練、評估和部署提供開發(fā)環(huán)境，同時研究人員可以保留對其機器人數據、訓練數據、遙測數據和日​​志的控制權。

Isaac GR00T 平臺包括：

• NVIDIA Isaac Teleop可捕獲高質量的機器人演示數據，用于訓練和策略制定。
• NVIDIA Isaac GR00T 開放基礎模型，支持類人機器人的推理、學習和多任務行為。
• 使用NVIDIA Isaac Sim ™和Isaac Lab在實際部署之前模擬、訓練、測試和評估機器人策略。
• 加速 NVIDIA Isaac ROS 中間件，將訓練好的策略部署到機器人上。
• 使用NVIDIA Jetson Thor進行實時、機器人上的推理和控制。

其模塊化設計使機器人團隊能夠使用整個平臺或將選定的功能集成到現有的開發(fā)流程中，從而幫助他們擴展人形機器人的開發(fā)規(guī)模，而無需為每個機器人或任務重建相同的基礎設施。

NVIDIA Isaac GR00T 開發(fā)者平臺還將支持宇樹 G1 人形機器人，將相同的開發(fā)方法擴展到被各大機構的研究人員和人形機器人開發(fā)者廣泛使用的機器人。

據了解，NVIDIA Isaac GR00T 參考人形機器人將于 2026 年底由宇樹提供。