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宇樹科技推出首款輪式機(jī)器人G1-D

http://www.henanjusheng.com 2025-11-14 14:39 來源:智通財經(jīng)

11月13日,宇樹科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D,由高性能人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。

G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm,頭部配備高清雙目相機(jī),手部配備高清相機(jī)。G1-D分為通用版和旗艦版,旗艦版可選配移動底盤,移動速度在1.5m/秒以內(nèi)。

G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機(jī)自由度(不含末端),單臂自由度(不含末端)為7個,單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動升降設(shè)計,垂直作業(yè)空間為0-2米,腰關(guān)節(jié)Z軸旋轉(zhuǎn)角度范圍為正負(fù)155度左右、Y軸負(fù)2.5度至正135度。

G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無觸覺)/三指靈巧手(有觸覺)/五指靈巧手,配套英偉達(dá)Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組,最高續(xù)航約6小時。

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