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PLC論壇

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1260
badboyxiaosu
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發(fā)表于:2005/6/14 10:01:00
#0樓
今天問題就是比較多,慚愧
我還想問問:如何編程實現(xiàn)機械的定位,材料有磁力尺, PLC和變頻器,當(dāng)機械的位移量接近設(shè)定值時,要求帶動機械運動的電機轉(zhuǎn)速下降,即慢速運轉(zhuǎn),當(dāng)位移量等于設(shè)定值時,電機轉(zhuǎn)速為零,如果因為慣性電機不能立即為零,那么位移量跟設(shè)定值會有偏差,如何消除這個誤差,如果用三菱PLC編程,需要用到哪些指令?請各位大俠指教,有機會請你吃飯,哈哈哈
2257
diyong
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發(fā)表于:2005/6/14 11:41:00
#1樓
位置控制不是變頻器的強項。
增加制動單元或者變頻器采用帶傳感器矢量控制或許能達到快速停車的效果,但是,精確的定位還是比較吃力的。在PLC中對位置超前或不夠做運算,然后控制電機正反轉(zhuǎn),估計能達到你的要求,這時,定位的時間又是個問題。

最佳的解決方案還是采用伺服。
1260
badboyxiaosu
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發(fā)表于:2005/6/14 17:52:00
#2樓
多謝YIDONG為我解答,這么說,要編PID程序了,才能使位移量精確地等于設(shè)定值,那不是很麻煩,PID程序可不好編啊。定位時間又該怎么調(diào)呢?真是問題越來越多。
因為這是個小機臺,不采用伺服系統(tǒng)
1245
aaahui
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發(fā)表于:2005/6/14 19:57:00
#3樓
如果是定位固定的話,做個速度圖試試,也許會使問題簡單化。用編碼器來的脈沖計數(shù),方便處理,只要計數(shù)值在某一區(qū)間就可以,再控制變頻器。有這方面的例子。
1060
陳漂
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發(fā)表于:2005/6/14 20:58:00
#4樓
我最近做了一個類似的項目。用編碼器+PLC+變頻器,接近目標(biāo)區(qū)域時減速停止。位置偏差在5cm左右,但我做的機器可以接受。
10572
xlian
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2018論壇熱心網(wǎng)友
西門子PLC體驗(二)
發(fā)表于:2005/6/14 22:32:00
#5樓
必須以犧牲時間才能做到比較理想的定位(指用變頻器驅(qū)動電機)
1008
kingx
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發(fā)表于:2005/8/8 11:30:00
#6樓
用步進馬達控制比伺服控制稍微便宜,如果精度要求不高,變頻控制加電磁理合。
1008
YANGZEHUA
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發(fā)表于:2005/8/18 11:31:00
#7樓
我看不必那麻煩吧. 我覺得可使用雙接近開關(guān)通過PLC來控制變頻器和抱剎來達到精確定位的目的.1.用第一級接近開關(guān)作為輸入到PLC的信號,PLC再輸出信號控制變頻器來減速.2.減速后通過第二級接近開關(guān)輸入到PLC最后控制變頻器的輸出同時啟動電機機械抱剎,從而達到精確定位的目的.至于抱剎何時啟動可通過反復(fù)的調(diào)試和計算的.
1016
gujianxin618
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發(fā)表于:2005/8/18 15:48:00
#8樓
我也同意YANGZEHUA 的說法,我的公司里也是采用同樣的方法來控制的!
1185
zgx740725
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發(fā)表于:2005/8/18 18:40:00
#9樓
轉(zhuǎn)速不是很快,可以實現(xiàn)。

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109.2007
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