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運(yùn)動(dòng)控制

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caohuangdong
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發(fā)表于：2008/12/16 8:47:00
#0樓
各位好！小弟近期遇上這樣一個(gè)問題！如圖所示！當(dāng)馬達(dá)回原點(diǎn)時(shí)，從左到右進(jìn)行原點(diǎn)搜索，這樣回原點(diǎn)到A點(diǎn)沒有問題，但是如果我回到原點(diǎn)后，突然斷電了，又有人為的往右移動(dòng)了機(jī)械手！如圖B位置，若此時(shí)系統(tǒng)上電，并按復(fù)位，機(jī)械還是按回原點(diǎn)的方向向右回原點(diǎn)，此時(shí)就回到了C的位置，系統(tǒng)并報(bào)警說超程！請(qǐng)問有什么辦法可以解決這個(gè)問題嗎?thanks!
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20780
pqsh 版主
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2018論壇解答高手
發(fā)表于：2008/12/16 9:31:00
#1樓
基本上沒有辦法.要不就是成本太高!
只能從操作上規(guī)定.
人為破壞的話,放到限位傳感器右側(cè),估計(jì)就會(huì)打壞機(jī)械手了!
如果我忘了我
請(qǐng)幫忙記得我
pqsh@163,326199298@v&q同號(hào)
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caohuangdong
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發(fā)表于：2008/12/16 9:42:00
#2樓
這個(gè)問題真是頭痛！
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zj041221
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發(fā)表于：2008/12/16 9:55:00
#3樓
你可以程序上改為每次歸原點(diǎn)時(shí) 系統(tǒng)必須先向左運(yùn)行且必須檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后運(yùn)行一定距離然后停機(jī)再歸原點(diǎn) ，當(dāng)然要注意向左運(yùn)行時(shí)不要超過左限。
1419
liusanding
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發(fā)表于：2008/12/16 10:44:00
#4樓
以下是引用zj041221在2008-12-16 9:55:00的發(fā)言：
你可以程序上改為每次歸原點(diǎn)時(shí) 系統(tǒng)必須先向左運(yùn)行且必須檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后運(yùn)行一定距離然后停機(jī)再歸原點(diǎn) ，當(dāng)然要注意向左運(yùn)行時(shí)不要超過左限。
支持，，，，樓主試了沒有？
1246
jingliang200
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發(fā)表于：2008/12/16 10:47:00
#5樓
人為的問題一般來說應(yīng)從制度上解決。
不知道你用的是什么系統(tǒng)，如果是PLC+伺服的話可以在C點(diǎn)往左的方向設(shè)個(gè)D點(diǎn)。到了D點(diǎn)強(qiáng)行向左運(yùn)行，可以確保不會(huì)超限。
1203
木楊
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發(fā)表于：2008/12/16 10:55:00
#6樓
支持樓上的想法，這樣就不會(huì)超程了。
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caohuangdong
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發(fā)表于：2008/12/16 11:01:00
#7樓
這個(gè)想法真的不錯(cuò)！小弟在此謝過各位朋友了！我去試試！
24447
wushulin 版主
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發(fā)表于：2008/12/16 12:38:00
#8樓
這種情況，我認(rèn)為是設(shè)計(jì)有問題，如果是要這樣計(jì)算原點(diǎn)的話，有幾種方式：
1.當(dāng)按下回原點(diǎn)命令，拖板向B運(yùn)動(dòng)或者向C運(yùn)動(dòng)。當(dāng)碰到B或者是C的時(shí)候向左運(yùn)行，到A點(diǎn)原點(diǎn)。但是拖板回到A點(diǎn)時(shí)可以停止，但是這個(gè)位置也不是原點(diǎn)。因?yàn)橛幸粋€(gè)傳感器的位置誤差。所以還是要手動(dòng)再向左走一段，然后回原點(diǎn)。如果是用傳感方式，不管怎么走這都是找不到原點(diǎn)的。
2.用絕對(duì)位置編碼器控制。只要你不把原點(diǎn)清零，就算是停電也能找到原點(diǎn)。但是有一點(diǎn)就是不能在停電后人為動(dòng)拖板。
汽車車橋生產(chǎn)在線檢測(cè)設(shè)備；其它大批量零件生產(chǎn)過程檢測(cè)，
承接：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)、舊設(shè)備改良與維修； 單獨(dú)非標(biāo)項(xiàng)目合作。
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發(fā)表于：2008/12/16 13:42:00
#9樓
我這個(gè)是重上電的回原點(diǎn)，而不是原點(diǎn)返回，所以會(huì)沒有數(shù)據(jù)，不知各位有沒有遇到過這個(gè)問題！

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