是否有多種工作原理

編碼器有多種，有增量式的，有絕對式的，有用于數控伺服的，有用于刀架編碼的。。。

編碼器最常用的有增量式和絕對式的，多靠光電原理檢測。
以前討論過了：請看2003-4-9的貼

增量式的編碼器斷電后參考點消失，絕對值型的斷電能夠保持。所以用絕對值型的編碼器做的伺服裝置失電后可以不用尋找參考點，而增量式的編碼器每次設備上電后都必須尋找參考點。
 
絕對值的有零點和滿點的設置，和樓上說的一樣，表示的對應設置的位置，即使掉電，也能保持，多用于象閘門的開/關。增量值則沒有零點（也就是范圍的設置），可以一直接收脈沖信號，那么回原點就要有參考點了，可以用程序或相關的其它硬件幫助尋找。

陽奉陰違。

ha好東西啊

旋轉編碼器分為反射式和對射式，其中對射式旋轉編碼器的原理是被測轉軸上裝有一個不透光、的圓盤，圓盤的周圍有切割的槽口，圓盤被安裝在對射傳感器中的適當位置。當它旋轉是，從發(fā)射器發(fā)出的光線能從槽口穿過的到探測器，而槽口周圍的不透光材料卻能阻斷光線，連接到探測器上的硬件電路和軟件再對探測器輸出的光脈沖信號進行解碼和計數。

我覺得原理幾乎不用管，只要會用就行了。心情說的對選型很有用。
接線的時候就要注意輸出電路的形式了，OC門的是最差勁的方式，日系的比較喜歡，NPN的多。要在外面加上上拉電阻，很麻煩，而且傳輸距離有限。最好的當然是DP口的。