| 在自動(dòng)化項(xiàng)目中，與系統(tǒng)集成商一同工作，控制工程師的信條應(yīng)該是“準(zhǔn)備和交流” 為了在你與系統(tǒng)集成商的合作中獲得最大利益，不論它來(lái)自公司內(nèi)部還是獨(dú)立的第三方，你首先要做精心的準(zhǔn)備，然后多多進(jìn)行交流——當(dāng)然也不要太頻繁了。
準(zhǔn)備開(kāi)始于對(duì)目標(biāo)的認(rèn)識(shí)，這并不像聽(tīng)起來(lái)那樣容易。Delta Sigma 是一家為航空工業(yè)領(lǐng)域的客戶提供制造系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的公司。他們的總裁Roger Richardson先生指出：“企業(yè)所有者比我們更清楚生產(chǎn)流程。他們知道什么東西容易實(shí)現(xiàn)而什么比較困難，還知道那些我們不會(huì)去關(guān)注的東西。他們不知道的只是如何用自動(dòng)化的方式去實(shí)現(xiàn)�！�
“不幸的是，在過(guò)去的30年中，客戶公司的情況發(fā)生了變化。”制造、倉(cāng)儲(chǔ)和配送系統(tǒng)集成商Transbotics公司分管商業(yè)開(kāi)發(fā)的副總裁Randy Jennings先生說(shuō)，“在美國(guó)的工業(yè)界，工程管理層正面臨整體性地消失。他們有需求、有可望，但缺乏可以清楚定義他們需求的員工�！�
項(xiàng)目計(jì)劃必須以一種自頂向下的方式進(jìn)行。首先，你要定義出一個(gè)總體的架構(gòu)，再逐步推進(jìn)到細(xì)節(jié)方面。然而，具體的執(zhí)行過(guò)程是自下向上的：你先要編寫(xiě)代碼模塊，采購(gòu)或制造硬件部件，
然后把它們整合入一個(gè)完整的系統(tǒng)中。如果你在執(zhí)行工作之前沒(méi)有定義細(xì)節(jié)，你在執(zhí)行時(shí)就會(huì)重做幾乎每一項(xiàng)工作。這種情況下，你的工作量就會(huì)比你一開(kāi)始就很了解工作的情況多出很多倍。更準(zhǔn)確地說(shuō)，系統(tǒng)整合會(huì)起到事倍功半的效果！
圖1：富于經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成商經(jīng)常使用專業(yè)的模擬軟件來(lái)幫助規(guī)劃系統(tǒng)作業(yè)。舉例來(lái)說(shuō)，Transbotics使用路線規(guī)劃軟件來(lái)仿真最優(yōu)化的材料運(yùn)送線路。來(lái)源：Ttransbotics 多進(jìn)行交流，但不要過(guò)于頻繁
數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)集成商Bloomy Controls公司的商業(yè)開(kāi)發(fā)部經(jīng)理Bob Hamburger先生說(shuō)：“我們注意到那些占用了大量時(shí)間的竟是軟件用戶界面這樣細(xì)節(jié)的東西。有經(jīng)驗(yàn)的工程師一開(kāi)始就會(huì)問(wèn)客戶：‘你對(duì)用戶界面有什么偏愛(ài)和想法嗎�！�
Hamburger 指出，當(dāng)工程師與用戶共同工作時(shí)，這一項(xiàng)目就可能陷入麻煩之中。客戶會(huì)說(shuō)一些諸如“這看上去很不錯(cuò)，但你能不能用藍(lán)色代替綠色呢？”之類的話。
“這令人哭笑不得，”他說(shuō)道：“他們問(wèn)的每一樣?xùn)|西都是細(xì)枝末節(jié)的，幾乎無(wú)足輕重。但一天下來(lái)，你發(fā)現(xiàn)花在添加和修改上的時(shí)間比花在合同規(guī)定內(nèi)容上的時(shí)間更多�！�
這就是為什么說(shuō)我們要多多交流，卻又不能過(guò)于頻繁地交流的原因。作為客戶，你必須盡量交流，從而保證系統(tǒng)集成商掌握所有需要的信息。另一方面，你又必須讓他們獨(dú)立工作。
Hamburger 認(rèn)為，這方面的技巧在于，適當(dāng)?shù)刈鲆恍┰O(shè)計(jì)審核。并在項(xiàng)目之初，回答一些關(guān)于風(fēng)格、HMI的外觀、特質(zhì)、表現(xiàn)方面的開(kāi)放性問(wèn)題。這些問(wèn)題最終會(huì)受到客戶的挑剔。
設(shè)計(jì)審核的頻率與次數(shù)根據(jù)項(xiàng)目的規(guī)模和復(fù)雜程度而定。一般來(lái)說(shuō)，在進(jìn)展過(guò)程中（按事先約定的標(biāo)準(zhǔn)）一周甚至一個(gè)月作一次進(jìn)度報(bào)告，在項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)（同樣按事先約定的標(biāo)準(zhǔn)）的時(shí)候開(kāi)一次雙邊會(huì)議就可以了。在項(xiàng)目的初始和設(shè)計(jì)階段，審核可能會(huì)多一些，到了制作和進(jìn)度測(cè)試階段就相對(duì)會(huì)少一些。一般至少需要一次會(huì)議來(lái)審核滿意度測(cè)試的結(jié)果。當(dāng)然，所有部門(mén)都應(yīng)該隨意交流那些隨時(shí)可能出現(xiàn)的重要問(wèn)題。需要避免的是對(duì)無(wú)關(guān)痛癢的問(wèn)題進(jìn)行交流，諸如一個(gè)HMI屏幕的背景色之類的問(wèn)題是不該被拿出來(lái)問(wèn)的。 是否使用自動(dòng)化技術(shù)
自動(dòng)化不是萬(wàn)能的。有些任務(wù)可以用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，另一些還是用手工操作比較好。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化集成技術(shù)針對(duì)那些符合“3D”標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)，即乏味（Dull）、骯臟（Dirty）和危險(xiǎn)（Dirty）。然而，這一標(biāo)準(zhǔn)在工廠環(huán)境下并不適用。Jennings比較喜歡觀察某項(xiàng)工作是否具有可重復(fù)性，他說(shuō)道：“你需要識(shí)別出重復(fù)的動(dòng)作來(lái)。自動(dòng)化操作是從手工動(dòng)作模仿而來(lái)的。如果你看到某人用重復(fù)的動(dòng)作做著某件事，那么盡可以用自動(dòng)化去實(shí)現(xiàn)�！�
但是，需要極大的靈活性和決策性的復(fù)雜工作不適合選用自動(dòng)化技術(shù)。Jenning指出：“你必須找到那些不需要連續(xù)做決定的部分。如果用手工完成很困難的話，用自動(dòng)化技術(shù)也不是最佳的方案�！�
分銷系統(tǒng)供應(yīng)商FKI Logistex公司主管產(chǎn)品和市場(chǎng)的副總裁Gary Cash 先生指出，自動(dòng)化系統(tǒng)具有高精確性，但這通常不是公司采用自動(dòng)化項(xiàng)目的原因。他說(shuō)：“當(dāng)一家公司規(guī)模較小時(shí)，車間通常是手工運(yùn)作的。當(dāng)他們發(fā)現(xiàn)無(wú)法招募到足夠的員工或是廠房不足時(shí)，就會(huì)采用自動(dòng)化技術(shù)。自動(dòng)化技術(shù)起始于提高產(chǎn)量的目的。在有些領(lǐng)域，自動(dòng)化起步更早一些。例如，在航運(yùn)業(yè)就起步得早些�！�
圖2：三維CAD圖幫助集成商仿真系統(tǒng)元件的運(yùn)動(dòng)，不管它們是機(jī)器裝配中的零件還是工廠或者庫(kù)房里的自動(dòng)化材料處理設(shè)備。 先做好你的“功課”
在考慮與做系統(tǒng)整合的人合作之前，你需要先做好“功課”。
Jennings說(shuō)：“你需要清楚你需要的是什么。你不需要得出解決方案，但你必須清楚你的需求。記住，不是你想要什么，喜歡什么，而是你真的需要什么�！�
一旦你的需求被定下來(lái)，系統(tǒng)集成商就能找到最佳的方式來(lái)支持你。為你定制出最有利和最有價(jià)值的東西。
系統(tǒng)集成商需要了解原材料的來(lái)源，輸出是什么，最大生產(chǎn)率是多少，庫(kù)存是多少，客戶的交貨時(shí)間是多長(zhǎng)，以及指令周期。一般來(lái)說(shuō)，你需要知道的一件事是怎樣把產(chǎn)品從一個(gè)流程輸送到另一個(gè)流程中去。Jennings說(shuō)：“我們需要優(yōu)化這一操作，使得產(chǎn)品輸送及時(shí)且生產(chǎn)過(guò)程中庫(kù)存降到最低。這樣的話，最重要的事情是工廠會(huì)是什么樣子？以及工廠里會(huì)有什么東西？”
當(dāng)Bloomy公司的Hamburger 初次與客戶接觸時(shí)，它首先要做的就是把問(wèn)題進(jìn)行一個(gè)很好的匯總�？蛻粝胍獙�(shí)現(xiàn)什么？他們想讓什么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化？他們想測(cè)量什么？他試圖根據(jù)這些基本的問(wèn)題決定整個(gè)系統(tǒng)的不同方面。他們想用哪一類傳感器？哪一類傳動(dòng)裝置？針對(duì)每一類物理量可以使用多少種方法查看？
他說(shuō)道：“既然我們所做的工作是基礎(chǔ)資料的收集和掌握。起始點(diǎn)就是一個(gè)渠道清單。需要多少模擬的輸入與輸出？它們又是如何與被測(cè)設(shè)備和自
動(dòng)化過(guò)程相聯(lián)系呢？”
他還補(bǔ)充說(shuō)：“我們會(huì)把對(duì)這些問(wèn)題的理解寫(xiě)在紙上，至少是對(duì)解決方案概念性的描述。包括了我們推薦何種硬件以及系統(tǒng)的架構(gòu)如何。”
結(jié)果會(huì)寫(xiě)成一份關(guān)于人力資源要求的大致初稿和一份項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)。一般在這一點(diǎn)上，當(dāng)負(fù)責(zé)整合者與客戶討論出最終的計(jì)劃和問(wèn)題陳述前，工作會(huì)有一點(diǎn)重復(fù)累贅�！拔覀儠�(huì)把大量的前期工作限制在我們需要的范圍內(nèi)以降低風(fēng)險(xiǎn)，直到我們對(duì)自己提出的建議感到有信心了。” Hamburger說(shuō)，“如果問(wèn)題太過(guò)復(fù)雜，我們可能會(huì)提出一個(gè)多階段的發(fā)展計(jì)劃，計(jì)劃的第一步會(huì)是項(xiàng)目定義�！�
FKI公司的Gary Cash 說(shuō)：“為了幫助你，我們需要弄清楚你的業(yè)務(wù)。你需要告訴我們你的經(jīng)營(yíng)狀況。而我們會(huì)提出項(xiàng)目中如何操作：如何設(shè)計(jì)？如何擺放設(shè)備？如何讓每樣?xùn)|西各就其位�！�
擬定未來(lái)的目標(biāo)同樣重要。當(dāng)為你做系統(tǒng)整合的人完成項(xiàng)目一年之后，你一定不希望你的設(shè)備已經(jīng)過(guò)時(shí)了�？紤]一下到了2010年你的生產(chǎn)規(guī)模，如果某個(gè)提案對(duì)擴(kuò)充規(guī)模有積極的意義，那就審議通過(guò)吧。
另一個(gè)有關(guān)網(wǎng)絡(luò)的重要問(wèn)題是，開(kāi)發(fā)中的生產(chǎn)設(shè)備是與公司的IT網(wǎng)絡(luò)相連，還是擁有獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)。Hamburger說(shuō)：“信息技術(shù)人員所謂的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備專用網(wǎng)絡(luò)是有區(qū)別的。”
如果開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)是與公司的IT網(wǎng)絡(luò)相連的，系統(tǒng)集成商就要在安全性、控制權(quán)限、病毒防護(hù)及其它一些根據(jù)不同要求而定的方面設(shè)置IT規(guī)則。多數(shù)用于工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)靠防火墻與外部隔離。但是，如果你希望運(yùn)行一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，你就需要更寬的權(quán)限。
Hamburgers說(shuō)：“我們所做過(guò)的項(xiàng)目中，大約75%的計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口是面向局域網(wǎng)的。只有處于防火墻之內(nèi)的人才有權(quán)限訪問(wèn)。其余的25%就要求我們與客戶公司的IT部門(mén)合作，在防火墻上為這些計(jì)算機(jī)劃定一塊區(qū)域，或是在網(wǎng)絡(luò)上增設(shè)一臺(tái)專用服務(wù)器。其實(shí)，用一臺(tái)價(jià)格并不昂貴的路由器設(shè)置一個(gè)硬件防火墻，來(lái)保護(hù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器免受惡意攻擊是相當(dāng)容易實(shí)現(xiàn)的�！�
圖3：傳統(tǒng)傳送器與機(jī)械手之間的聯(lián)合材料傳動(dòng)，需要機(jī)器、工作元、車間以及企業(yè)級(jí)別的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。來(lái)源：Kuka Robot Group 保護(hù)協(xié)議
每當(dāng)你與第三方合作做任何事情，知識(shí)產(chǎn)權(quán)都將是一個(gè)重要的問(wèn)題。Hambergur 說(shuō)：“典型的情況就是當(dāng)客戶第一次需要把他們的想法轉(zhuǎn)換為私有信息時(shí)，就會(huì)不斷地產(chǎn)生保護(hù)協(xié)議。這甚至?xí)诘谝淮我?jiàn)面之前。”
“客戶往往認(rèn)為他們的信息較之我們大多數(shù)時(shí)候看到的，包含更多的唯一性和獨(dú)立性�！盚ambergur還說(shuō)，“事實(shí)上，他們眼中絕妙的私有秘密只是普通信息而已；他們大門(mén)緊閉，無(wú)法看到外面世界發(fā)生了些什么。”
Delta Sigma 公司的航空業(yè)客戶對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題異常關(guān)注。Delta Sigma 與他們的大客戶有著不同一般的關(guān)系，他們緊密合作了很長(zhǎng)一段時(shí)間，以至于有時(shí)候，客戶公司有時(shí)候會(huì)為Richardson 提供一些自動(dòng)化項(xiàng)目的方案，有時(shí)候又會(huì)提供其他的想法。Richardson堅(jiān)持要在合同中對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)做出明確規(guī)定，尤其是誰(shuí)擁有最終的設(shè)計(jì)。
Richardson在航空業(yè)工作多年，對(duì)起草和簽署協(xié)議有著豐富的經(jīng)驗(yàn)�！按蠹s兩周前，一位潛在的客戶給了我一份他寫(xiě)的保護(hù)協(xié)議，我看過(guò)后回了他一封E-mail。我在E-mail中說(shuō)，‘我不打算簽署這份協(xié)議！’我傳了一份我的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議樣式，他看過(guò)之后回信說(shuō)：‘這是我看過(guò)的最好的一份保護(hù)協(xié)議�！�
Richardson 的保護(hù)協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)在于它是一份徹底的雙邊協(xié)議。協(xié)議中談到了數(shù)據(jù)的提供者和接收者，而非購(gòu)買(mǎi)者和銷售者。它使兩方面都不吃虧。許多知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的律師希望以犧牲對(duì)方利益為代價(jià)，做出符合他們客戶利益的協(xié)議。這其實(shí)只會(huì)適得其反，如果你希望一個(gè)出色而富有經(jīng)驗(yàn)的合作伙伴加入你的團(tuán)隊(duì)，他是不會(huì)在這份協(xié)議上簽字的。
圖4：最高先進(jìn)的包裝系統(tǒng)自動(dòng)將來(lái)自不同傳送帶的物流合并，甚至在這些傳送帶速度不同的情況下。但是這必須由一個(gè)可以為進(jìn)來(lái)的包裹匹配空間的緊連接網(wǎng)絡(luò)控制。 通過(guò)滿意度測(cè)試
最終，系統(tǒng)集成商將把每個(gè)人的期望付諸實(shí)現(xiàn)。但驗(yàn)證它是不是真的實(shí)現(xiàn)了的唯一方法就是做測(cè)試。你需要做一個(gè)滿意度測(cè)試，唯一能避免失望的方法就是在最初的合同中規(guī)定滿意度的標(biāo)準(zhǔn)。
合同中規(guī)定的滿意度測(cè)試的細(xì)節(jié)為測(cè)試的設(shè)計(jì)提供了藍(lán)圖，且有助于定出項(xiàng)目說(shuō)明。一個(gè)明智的系統(tǒng)集成商會(huì)設(shè)計(jì)出滿足測(cè)試要求的系統(tǒng)。對(duì)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)過(guò)分要求是在給自己找麻煩，而且是對(duì)資源的浪費(fèi)。如果達(dá)不到測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)就是失敗。
“通常我們會(huì)在計(jì)劃中加入一部分系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。”Hamburger說(shuō)：“只有當(dāng)你之前就設(shè)定了目標(biāo)，你才知道你什么時(shí)候完成了目標(biāo)�！�
你必須保證滿意度測(cè)試包括了你所提供的一系列產(chǎn)品。這些產(chǎn)品應(yīng)該既包括優(yōu)等的又包括劣等的，以驗(yàn)證系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行中遇到的任何情況的反應(yīng)。滿意度測(cè)試包括了生產(chǎn)、裝配、分配以及測(cè)試系統(tǒng)。例如，
由于你的生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生了偏差，使得不合格的機(jī)器部件流入了裝配環(huán)節(jié)，你一定不希望看到裝配設(shè)備出現(xiàn)致命問(wèn)題。你希望看到的是在接受這一部件之前，生產(chǎn)流程能安全地中止。 緊接著要做的事
Delta Sigma公司的Richardson 說(shuō)：“服務(wù)是另一件要被考慮的事情。如果你從距離你所在地比較遠(yuǎn)的人那里購(gòu)買(mǎi)了東西，當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候，他們可能會(huì)派人過(guò)來(lái)嗎？”
Hamburger 指出：“經(jīng)過(guò)滿意度測(cè)試之后，客戶往往還想要加入額外的功能或是覆蓋掉那些在最終測(cè)試、授權(quán)和系統(tǒng)滿意度中無(wú)法覆蓋的問(wèn)題�！�
FKI Logistex 公司的Gary Cash 說(shuō)：“我們對(duì)我們的系統(tǒng)提供全方位的支持。但多數(shù)人希望自己進(jìn)行維護(hù)工作。因此，我們對(duì)自己的產(chǎn)品或是包含在系統(tǒng)中的第三方生產(chǎn)商的產(chǎn)品都提供了產(chǎn)品手冊(cè)�！�
如果你們沒(méi)有現(xiàn)成的系統(tǒng)維護(hù)人才，你們可以依靠系統(tǒng)集成商進(jìn)行服務(wù)和維修。必須保證合同中規(guī)定了維護(hù)和維修的責(zé)任歸屬。不論你是否承擔(dān)責(zé)任，系統(tǒng)集成商都應(yīng)當(dāng)承擔(dān)責(zé)任，如果還有第三方的東西，也要規(guī)定清楚，不論是否需要支持文件（如服務(wù)手冊(cè)，圖紙等）。 |
