當ARC咨詢公司的專家Craig Resnick在2001年提出可編程自控設備這一嶄新概念的時候，幾乎沒有人能預料到，這項技術會發(fā)展得如此迅速。如今，在自動化市場上，除了這個專用名稱之外，它還有一個名字——可編程自動化控制器(PAC)。也有一些供應商不使用這一名稱，會稱其為含有PAC性能的新型可編程邏輯控制器(PLC)。
控制工程師一直都致力于尋求更實際更有效的新技術，來解決各種工業(yè)控制上的問題。工控系統(tǒng)的控制任務包括生產過程，邏輯控制，PID控制，行為控制，視圖系統(tǒng)，維護，可視化過程，人機界面(HMI)的設計，以及多層次集成結構，也包括企業(yè)資源管理規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)。
用于這些任務的設備目前有：用于進行邏輯控制的PLC；基于模擬/微處理控制器的PID控制；用于連續(xù)過程控制的（像溫度、流量等）；用于行為控制的如簡單的伺服系統(tǒng)、數(shù)控設計、線性/環(huán)形插值法數(shù)控系統(tǒng)；以及用于監(jiān)控任務和操作界面的嵌入式文本顯示面板和監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集軟件等。
可編程自動化控制器(PAC)，這個2001/2002年提出的新設備，可以同時滿足上面所提及的絕大部分系統(tǒng)的需求�？�
編程自動化控制器(PAC)是為滿足不斷增長的工業(yè)控制需求而誕生的新一代的工業(yè)控制器。Resnick提到：“自動化廠商不斷的改進PLC以適應市場的競爭和用戶的需求。越來越多的對額外功能的需求導致了新型系統(tǒng)的誕生�？删幊套詣踊刂破魈峁┝艘粋�開放式的工業(yè)標準，擴展了功能域，有一個共享的擴展平臺，且具有更高的性能�！彼f，在PAC時期，用戶可以對自己定義需要的應用領域，生產廠商也可以更有針對性地和用戶對產品性能的需求進行溝通。
PLC硬件結構體系包括：一臺用于進行控制計算的CPU；用于存儲臨時數(shù)據(jù)的工作內存；程序存儲器；用于轉換過程數(shù)據(jù)的轉換器，如模擬量轉換成數(shù)字量（A/D），或數(shù)字量轉換成模擬量（D/A）；用作數(shù)據(jù)交換的內部數(shù)據(jù)總線；以及可用于惡劣環(huán)境下的、具有防震性能的、穩(wěn)定的控制器。
PC以及基于PC的分布式控制系統(tǒng)常用于復雜的自控作業(yè)：先進的控制算法（如模糊控制—邏輯控制，基于模型的預測控制），存儲數(shù)據(jù)和過程變量的顯示，和更先進的系統(tǒng)進行通訊。
當PLC的可靠性能提高時，它的軟件性能會有所限制。如果含有I/O插件的PC有足夠的功能，伸縮性，計算能力，以及大容量的存儲空間時(通常不包括工業(yè)強度)，那PCs就可以滿足工程師的需要。但并非所有的PC都具備工業(yè)使用的硬件條件。這是可編程自動化控制器(PAC)出現(xiàn)的重要原因之一。因此，在開放式的PLC封裝構架下，將PLC的可靠性及穩(wěn)定性和PC的靈活性及其軟件功能相結合起來，就產生了可編程自動化控制器(PAC)。
可編程自動化控制器(PAC)的特征：
一個可編程自動化控制器(PAC)主要有以下幾個特征：
■多種功能——多個邏輯，運動，連續(xù)控制系統(tǒng)都可以同時在同一個硬件平臺上設計應用；
■多功能開發(fā)平臺——在共用的數(shù)據(jù)庫中采用通用的數(shù)據(jù)標記名訪問所有參數(shù)和功能；
■支持多個控制目標的通用工具——在同一個過程中支持多個控制目標，如控制邏輯，行為控制，人機界面設計等；
■開放的，模塊化結構以確保工程師可以選用他所需要的最合適的設備；
■采用標準的通訊協(xié)議（從異步通訊到即時通訊），以及編程語言（IEC 61131-3或更高級的語言），可以保證單一的或多供應商網(wǎng)絡系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
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