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摘要：研究了一種在無人機動態(tài)測試中對飛行控制系統(tǒng)進行故障注入試驗的專用系統(tǒng)——故障注入與分析系統(tǒng)。本課題首次將故障注入的方法和技術(shù)應(yīng)用于無人機動態(tài)測試中，是無人機飛行控制系統(tǒng)研制、試驗及性能評價的有效手段。與以往的故障注入研究不同的是，本文沒有采用較常用的硬件實現(xiàn)方法，而是采用軟件模擬的方法實現(xiàn)了硬件故障注入，大大降低了故障注入的實施難度，也減小了故障注入試驗對目標系統(tǒng)的危險系數(shù)。
關(guān)鍵字：故障注入，飛行控制，動態(tài)測試，緊湊PCI總線結(jié)構(gòu)