嵌入式控制器部盡管任何一種帶有網(wǎng)絡(luò)接口的微處理器，都能被證明可歸入網(wǎng)絡(luò)處理器的范疇，但任何一種成熟的處理器都應(yīng)能支持一些被廣泛采用的通信總線，如以太網(wǎng)或CAN（控制區(qū)域網(wǎng)）等。
而在選擇一種合適的網(wǎng)絡(luò)總線來(lái)進(jìn)行支持的時(shí)候，設(shè)計(jì)者可能會(huì)提出幾個(gè)問(wèn)題：CAN和以太網(wǎng)還會(huì)繼續(xù)被廣泛采用嗎？如果是，那它們又將如何共存？最后，對(duì)總線的選擇又將如何影響網(wǎng)絡(luò)處理器的設(shè)計(jì)呢？我們可以通過(guò)比較幾種總線的技術(shù)特點(diǎn)以及研究它們?cè)谑袌?chǎng)上的拓展情況來(lái)回答這些問(wèn)題。
CAN協(xié)議是基于消息而不是基于地址這一事實(shí)有以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：首先，這種方法支持模塊化電子技術(shù)的使用，即發(fā)送控制器并不需要知道接收器，反之亦然；其次，更易于進(jìn)行維護(hù)與升級(jí)；第三，可使多個(gè)節(jié)點(diǎn)接收來(lái)自同一來(lái)源上的消息。例如，可簡(jiǎn)單地將幾個(gè)控制器所需的測(cè)量值廣播到網(wǎng)上，從而使帶寬使用量最少。CAN協(xié)議的另一個(gè)帶寬節(jié)省特性稱(chēng)為"遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求"，它允許一個(gè)節(jié)點(diǎn)向其他節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求發(fā)送信息，例如，這能在執(zhí)行故障診斷套裝（程序）時(shí)使用。因此，只要實(shí)際上需要，即可從其他非關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上請(qǐng)求狀態(tài)信息，而這比讓所有監(jiān)視點(diǎn)定期發(fā)送狀態(tài)要好。
CAN總線的另一特性被稱(chēng)為"故障界定"，此特性能在故障發(fā)生時(shí)避免整條生產(chǎn)線停機(jī)，比如室溫傳感器等。CAN節(jié)點(diǎn)能進(jìn)行自我診斷，并能根據(jù)故障的嚴(yán)重程度（亦即是永久性故障還是臨時(shí)性故障等）而轉(zhuǎn)換為3種模式之一，其中包括完全停機(jī)。此特性可避免故障節(jié)點(diǎn)不斷地發(fā)出故障信號(hào)以及中斷通信。以太網(wǎng)的最大優(yōu)勢(shì)在于容易通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)從世界另一端的本地PC或工作站來(lái)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)處理器中的TCP/IP協(xié)議棧。如果擁有足夠的處理能力、軟件及隨即存取存儲(chǔ)器（RAM）等，聯(lián)網(wǎng)處理器實(shí)際上可作為一臺(tái)Web服務(wù)器來(lái)使用。此外，更長(zhǎng)的片段長(zhǎng)度以及更高的帶寬，在物理上可實(shí)現(xiàn)信息攜載能力更強(qiáng)、更大的網(wǎng)絡(luò)，以及使用低成本網(wǎng)卡等。Microsoft Windows TCP/IP套接字使接口軟件的開(kāi)發(fā)變得更容易、更快捷及更便宜。
以太網(wǎng)的CSMA/CD（載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)）仲裁方案并非一種非破壞性?xún)?yōu)先級(jí)仲裁方案，它并不能保證消息等待時(shí)間或確定性行為。但在許多網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，實(shí)時(shí)響應(yīng)并不重要，并且存在許多提高以太網(wǎng)性能的途徑，譬如使用智能交換機(jī)來(lái)只轉(zhuǎn)發(fā)那些發(fā)往與交換機(jī)相連的節(jié)點(diǎn)的幀等。這些性能的提高，再加上采用更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，將有效地減少帶寬使用率以及發(fā)生沖突的機(jī)會(huì)。而在電磁干擾方面，當(dāng)用于工廠高能設(shè)備（比如電焊機(jī)等）中時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)也并不能免于受干擾，而且它所采用的接頭對(duì)于辦公室使用來(lái)說(shuō)也顯得并那么結(jié)實(shí)。然而成本正在不斷下降的光纖則提供了一種杰出的解決方案，而且還可使用強(qiáng)度及耐用性都加強(qiáng)了的RJ-45接頭。 權(quán)衡選項(xiàng)
現(xiàn)在，讓我們回到最初的問(wèn)題上：
兩種總線是否將被繼續(xù)廣泛使用，如果是，那它們又將如何共存？將以太網(wǎng)用作現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)最初障礙是成本，但在過(guò)去幾年中，以太網(wǎng)控制器與CPU、NVM、RAM及外圍設(shè)備的集成已極大地降低了系統(tǒng)成本。
今天，由于存在各種不同的處理要求，因此一般并不進(jìn)行以太網(wǎng)物理接口的集成，但隨著銷(xiāo)售的不斷增加，其價(jià)格已經(jīng)大為降低。成本門(mén)檻的降低，再加上一些可用的協(xié)議，如BACnet及 Ethernet/IP等，使得支持以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)處理器的市場(chǎng)空間不斷增大。
CAN將繼續(xù)取得成功的原因有幾點(diǎn)：首先，它只需要大約三分之一的以太網(wǎng)硅器件；其次，它只需要容量較小的CPU；第三，其物理接口設(shè)備也更為便宜。
許多對(duì)成本敏感的設(shè)備，如閥門(mén)等，其實(shí)并不需要有額外的帶寬或者甚至不需要互聯(lián)網(wǎng)連接。但CAN在實(shí)時(shí)處理及降噪方面的優(yōu)勢(shì)仍相當(dāng)明顯。
兩種總線又將如何共存？毫無(wú)疑問(wèn)，許多網(wǎng)絡(luò)將繼續(xù)采用CAN或者以太網(wǎng)，但不是兩者都使用。如果一種總線可滿足所有所需的網(wǎng)絡(luò)特性，則又有什么必要去改變現(xiàn)狀呢？更令人興奮的是，目前正在開(kāi)發(fā)一種可將以太網(wǎng)的連通性及帶寬與CAN的低成本及行為確定性結(jié)合在一起的混合網(wǎng)絡(luò)。
兩種總線又將如何影響網(wǎng)絡(luò)處理器的設(shè)計(jì)呢？擁有8/16位CPU的小型廉價(jià)CAN處理器，將繼續(xù)成為簡(jiǎn)單及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的首選，特別是在商用方面。但擁有以太網(wǎng)控制器且集成度更高的網(wǎng)絡(luò)處理器，只是給CAN接口增加很少的額外成本，卻能使其同時(shí)具有以太網(wǎng)及CAN的功能，或者成為這兩種總線之間的橋梁。Motorola的MCF5282即是一種這樣的設(shè)備（見(jiàn)框圖）。
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