SERCOS組織最近啟動了一個項目將其現(xiàn)有的SERCOS接口與以太網(wǎng)結(jié)合形成SERCOS-III。該組織在SPS/IPC/Drives 2003展會中宣布了他們的最新成果。 SERCOS-III以確定的SERCOS接口實時機制為基礎(chǔ), 在精確時間模式下依據(jù)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化原則連續(xù)作業(yè)。SERCOS認(rèn)為基于硬件的同步是可靠實現(xiàn)如打印機,打包機或多軸機器工具的電子線路軸等動作的不可或缺的先決條件。 SERCOS-III的定義使任何標(biāo)準(zhǔn)IP電報如TCP/IP協(xié)議都能在非實時的時隙內(nèi)傳輸,與運動控制所要求的實時數(shù)據(jù)傳送并行移動。SERCOS-III控制器能和網(wǎng)絡(luò)中的上層設(shè)備交換這些電報。因此,SERCOS-III將確定的實時機制和診斷能力與在以太網(wǎng)中可利用的通用通信能力相結(jié)合。SERCOS-III控制器是一個開放的多功能的自動化接口。這和目前日益普遍的I/O設(shè)備、變頻器和伺服系統(tǒng)直接集成相類似。這樣定義SERCOS-III是為了使實時通信和確定的SERCOS機制兼容,使得以低成本和最小付出來升級現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)成為可能。SERCOS-III項目的重要目標(biāo)之一是通過提供低成本而功能強大的硬件來降低每個節(jié)點的接口成本。他們正在對諸如基于FPGA的控制器和多協(xié)議通信控制器等各種硬件方案進行考察。同樣,他們也制定并核實了有關(guān)SERCOS-III的大致技術(shù)概念。第一個SERCOS-III原型機將在2005年面世。 |