新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)的“雨之舞”可能是世界上最大的動(dòng)態(tài)雕塑。該作品的藝術(shù)理念和編舞的算法設(shè)計(jì)由柏林的 Art+Com AG 公司創(chuàng)作。為了達(dá)到熱帶雨的效果，該作品使用了 1,216 滴閃閃發(fā)亮的鍍銅鋁制雨滴造型。 這些“雨滴”通過細(xì)鋼絲從天花板上懸垂下來，每滴“雨滴”都由一臺(tái)小型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 在這個(gè)時(shí)長(zhǎng)為 15 分鐘的表演秀中，“雨滴”形成與飛舞主題相關(guān)的不同場(chǎng)景。動(dòng)力裝置專家MKT AG 公司負(fù)責(zé)整個(gè)“雨之舞”的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括軟件。 基于EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 公司的 TwinCAT 軟件控制平臺(tái)和模塊化緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器的方案，完美解決了 1,216 根伺服軸實(shí)時(shí)同步帶來的挑戰(zhàn)。 （基于高性能，高實(shí)時(shí)性，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的靈活性等特點(diǎn)，EtherCAT 技術(shù)完美解決了來自 1216 根伺服軸實(shí)時(shí)同步帶來的挑戰(zhàn)。）