4 臺達(dá)伺服系統(tǒng)與變頻器
4.1 ASDA-A 系列交流伺服系統(tǒng)
ASDA-A系列進(jìn)階型交流伺服系統(tǒng)和ASDA-B標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服系統(tǒng)是臺達(dá)電子集團(tuán)分別于03年和05年推出的2款主流伺服產(chǎn)品，能夠全方位滿足工業(yè)用戶的需求，特別在CNC機(jī)床的應(yīng)用上，性能表現(xiàn)更加優(yōu)異。臺達(dá)伺服針對于CNC機(jī)床領(lǐng)域特點：
（1）內(nèi)建完整的三種（位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式）基本控制機(jī)能，可以方便的和上位控制器連接。
（2）動態(tài)響應(yīng)性好，伺服整定時間1ms、空載狀態(tài)下-3000RPM～3000RPM的加速時間10ms。
（3）PDFF（Pseudo-Derivative Feedback and Feedforward）強(qiáng)健式控制架構(gòu)相應(yīng)更快速、對外部干擾有更強(qiáng)的抑制補(bǔ)償能力，從而能夠保證車刀切削瞬間，或其它外力突然介入時，伺服定位或定速被影響很少，如圖5所示。
（4）伺服的自動增益調(diào)整功能，能自動評估負(fù)載情況并合理設(shè)置伺服增益，從而使伺服調(diào)試更簡單、更快捷，且伺服定位更精準(zhǔn)，無超越量和加速度過沖。
（5）提供共振抑制功能和低通濾波器功能，能有效彌補(bǔ)機(jī)械的不足和缺陷。
（6）臺達(dá)ASDA-A系列進(jìn)階型交流伺服系統(tǒng)更具有分度定位功能，配合CNC系統(tǒng)PLC的I/O規(guī)劃，能輕松實現(xiàn)伺服刀庫控制。
4.2 臺達(dá)VFD-VE系列磁束向量控制交流變頻器
VFD-VE系列是臺達(dá)為滿足高端市場于2007年推出的一款全新產(chǎn)品，其頻率輸出范圍為0～600Hz，而V2H型的輸出更高達(dá)3600Hz，完全能滿足CNC機(jī)床高速主軸的控制需求。利用獨(dú)特位置控制功能，配合H4CL-T系統(tǒng)的C軸機(jī)能亦可實現(xiàn)主軸任意角度分度功能。
VFD-VE系列交流變頻器特點：
（1）內(nèi)置V/F，向量控制；轉(zhuǎn)矩控制，以及位置控制功能。
（2）頻率輸出范圍為0～600Hz，高端機(jī)型的輸出更高達(dá)3600Hz。
（3）速度控制精度：FOC+PG閉回路控制，可達(dá)+/-0.02%。
（4）低速力矩：0.5HZ可達(dá)150%。
（5）可做馬達(dá)參數(shù)和負(fù)載慣量估測以及高速弱磁曲線估測功能。
（6）機(jī)械煞車控制功能、瞬時停電時減速功能。
（7）馬達(dá)溫度回授保護(hù)（PTC）功能。
5 結(jié)束語
當(dāng)今加工業(yè)飛速發(fā)展，而自動化產(chǎn)品在加工業(yè)大量應(yīng)用�？梢钥闯�，加工行業(yè)正在整體向自動化控制邁進(jìn)。中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)具有高開放性、高穩(wěn)定性的特點，在很多專用加工機(jī)械上都有很大的發(fā)展空間和潛力，再配合中達(dá)其他自動化產(chǎn)品——如伺服系統(tǒng)、變頻器、編碼器、導(dǎo)軌絲杠等，組成的整體解決方案，不僅能使客戶的機(jī)床產(chǎn)品在穩(wěn)定性和質(zhì)量上都有質(zhì)的飛躍，而且也能使機(jī)床所加工出來的產(chǎn)品，在質(zhì)量和效率上都有很大程度提高。
