視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人是廣泛部署在工廠產(chǎn)線、物流分揀中心等環(huán)境中，用于高精度引導(dǎo)與自動(dòng)化操作的智能輔助單元。隨著智能制造、新型工業(yè)化等的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的需求不斷增加。
視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人主要由核心計(jì)算單元、3D相機(jī)、激光雷達(dá)等前端設(shè)備與執(zhí)行裝置機(jī)械臂組成，核心功能在于利用結(jié)合了三維視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制和智能化技術(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)與非視覺(jué)傳感器的元數(shù)據(jù)處理，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成點(diǎn)云分割與識(shí)別、高精度定位、無(wú)序抓取等復(fù)雜任務(wù)。憑借其強(qiáng)大的功能與極高的靈活性，已成為工業(yè)自動(dòng)化裝配、AI質(zhì)檢、物流自動(dòng)分揀、醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航等行業(yè)領(lǐng)域提質(zhì)增效的“利器”。
落地到實(shí)際應(yīng)用中，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)核心計(jì)算單元的AI算力、圖形性能、連接性、可擴(kuò)展性與穩(wěn)定性等提出了嚴(yán)苛要求。針對(duì)于此，華北工控自主打造了EMB-4148嵌入式單板可以滿(mǎn)足其應(yīng)用所需。
EMB-4148：EPIC嵌入式單板
多核性能與持續(xù)負(fù)載能力
EMB-4148可選搭載Intel Alder/Raptor Lake-P/U i3/i5/i7處理器和Intel 600 Series芯片組，為高性能P核+高能效E核混合架構(gòu)，單線程性能與持續(xù)負(fù)載能力突出，完全滿(mǎn)足視覺(jué)導(dǎo)引機(jī)器人多源數(shù)據(jù)并行計(jì)算與復(fù)雜圖形AI加速計(jì)算要求。TDP up to 28W，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗設(shè)計(jì)。
板載2*SODIMM- DDR5 5200 MT/s，最大內(nèi)存可達(dá)96GB，并支持1*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 PCIe x4(GEN4) NVME SSD擴(kuò)展緩存，帶寬及數(shù)據(jù)吞吐量?jī)?yōu)勢(shì)更強(qiáng)。
高連接性與IO擴(kuò)展能力
EMB-4148提供2*千兆R(shí)J45網(wǎng)口、4*USB2.0、4*USB3.2x1 GEN2(10Gbps)接口和6*COM，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或多點(diǎn)、高速率數(shù)據(jù)傳輸與處理。
支持1*SIM、1*M.2擴(kuò)展4G/5G模塊、1*M.2擴(kuò)展Wifi/藍(lán)牙模塊，滿(mǎn)足無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊或遠(yuǎn)程管理的產(chǎn)品要求。
提供1*LVDS、1*HDMI和1*DP++接口，可用于多屏異顯和4K高分辨率顯示。提供1*Line out、1*Mic in音頻接口，兼容支持多種功放設(shè)備。
提供8*GPIO、2*CAN、1*CPU FAN、1*JFP、1*AMP、1*PS/2、1*JSATAPWR SATA硬盤(pán)供電接口、1*JLVDSPWR LVDS供電接口，方便用戶(hù)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引機(jī)器人更多傳感器、工業(yè)相機(jī)或復(fù)雜模塊的集成應(yīng)用。
高安全性與工業(yè)級(jí)可靠性支持
EMB-4148采用工業(yè)級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)和主動(dòng)散熱設(shè)計(jì)，具備-20℃～70℃寬溫運(yùn)行、抗電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。支持TPM2.0，關(guān)鍵模塊如電源、通信等支持冗余配置，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行的可靠性。
適配Windows 10/11、Linux操作系統(tǒng)，支持看門(mén)狗功能，支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供基于專(zhuān)用硬件的安全性增強(qiáng)功能，可以提供更開(kāi)源、穩(wěn)定的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境。
尺寸為165mm x115mm，集成度高，易于部署。
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