名稱： 運(yùn)動控制卡
功能： PCI總線光隔四軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制卡
型號： KPCI-884
一、KPCI-884運(yùn)動控制卡的簡介:
KPCI-884是一款能夠同時控制4個伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。在一個系統(tǒng)中，可嵌入多塊卡同時使用。（即：最多能控制16個以上的步進(jìn)電機(jī)同時運(yùn)動）。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求。可對電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、加速/減速等控制。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑摹盌LL”動態(tài)鏈接庫函數(shù)；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。同時提供了VB和VC兩種格式的KPCI-884測試示范軟件，可演示此卡功能。
二、產(chǎn)品KPCI-884的特點(diǎn):
■ 獨(dú)立4 軸驅(qū)動
可以同時分別控制4個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動軸的運(yùn)動，每個軸都可以進(jìn)行定速直線驅(qū)動，加/減速驅(qū)動，S 曲線加/減速驅(qū)動。4 軸的性能相同。
■ 速度控制
可以運(yùn)行固定速度驅(qū)動；直線加/減速驅(qū)動；S曲線加/減速驅(qū)動�？梢允褂贸绦蚩刂坪屯獠渴謩涌刂�2種操作方法驅(qū)動。脈沖輸出的速度可以在驅(qū)動中自由變更。
■ S-曲線加/減速驅(qū)動
每個軸可以用S-曲線進(jìn)行加/減速設(shè)定；使用S-曲線命令還可以對拋物線加/減速驅(qū)動輸出脈沖進(jìn)行設(shè)定，此外對于定量驅(qū)動使用獨(dú)特的方法避免在S-曲線加/減速中發(fā)生三角波形。該方法由動態(tài)連接庫完成，用戶不必顧慮。
■ 固定線速度控制
這是一種在插補(bǔ)驅(qū)動中保持插補(bǔ)軸合成速度的功能，2軸同時輸出脈沖時,第2 軸可以設(shè)定為1.414 倍脈沖周期。
■ 2軸/3軸位模式插補(bǔ)
可以用指定的驅(qū)動速度連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補(bǔ)曲線
■ 連續(xù)插補(bǔ)
直線插補(bǔ) → 圓弧插補(bǔ) → 直線插補(bǔ) → … 這樣可以不停地運(yùn)行每個插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)的插補(bǔ)驅(qū)動。
■ 位置控制
每軸都含有硬件構(gòu)成的2個32 位位置計(jì)數(shù)器。一個是在內(nèi)部管理驅(qū)動脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，另一個是管理從外部編碼器輸入的脈沖的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。此外，還有2個32 位比較寄存器, 用于與邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小相比較；在驅(qū)動中，可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實(shí)際位置計(jì)數(shù)器之間的大小關(guān)系。對應(yīng)的命令函數(shù)是int ReadCOMP(int num, unsigned short axis)
■ 由外部信號驅(qū)動
每個軸都可以由外部信號（nEXOP+、nEXOP-）進(jìn)行+/-方向運(yùn)行的定量驅(qū)動和連續(xù)驅(qū)動。這功能可在手動操作時，減輕CPU的負(fù)擔(dān)，且使各軸可以平穩(wěn)地運(yùn)動。
■ 實(shí)時監(jiān)控功能
在電機(jī)運(yùn)動過程中，可以實(shí)時讀出邏輯位置ReadLP，實(shí)際位置ReadEP，驅(qū)動速度ReadCV，加速度ReadCA，加/減速狀態(tài)(加速、定速、減速) MotorStatus。
■通用IO控制
通用IO控制28路，即：12路光隔輸入 DC 0-24V；16路光隔輸出 DC 0-24V，每一個軸對應(yīng)4路輸出和3路輸入。
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